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《基于并联机构的汽车覆盖件冲压线上下料机器人研究》

一、引言

随着汽车工业的快速发展，汽车覆盖件的制造工艺和自动化程度得到了极大的提升。其中，冲压工艺作为汽车覆盖件生产的重要环节，其自动化上下料系统的研发与优化显得尤为重要。近年来，并联机构因其高精度、高效率、高稳定性的特点在机器人领域得到了广泛应用。本文旨在研究基于并联机构的汽车覆盖件冲压线上下料机器人，以提高生产效率和产品质量。

二、并联机构概述

并联机构是一种新型的机器人结构形式，其特点是通过多个运动支链将动平台与静平台相连，实现动平台的多维运动。相比传统的串联机器人，并联机构具有更高的刚度、更高的精度和更好的动态性能。在汽车覆盖件冲压线