03直升机常用坐标系.pdfVIP

飞行控制系统

鄢直升机特有坐标系

立

飞行控制系统

教学环节1

直升机结构

飞行控制系统基础认知

本次教学目标

◆能准确回答以下问题：

•直升机常用坐标系有哪些？

•直升机结构

《飞行控制系统》

飞行控制系统基础认知

带翼式直升机

➢无专用舵面

横列式双旋翼直升机

旋转定翼机：垂直升降（如美AV-

8B）

倾转旋翼机

《飞行控制系统》

飞行控制系统基础认知

•直升机的姿态控制的力矩来自于主旋翼和尾桨。

《飞行控制系统》

飞行控制系统基础认知

➢抛开各姿态中的耦合因素，主旋翼提供俯仰和横滚所需的姿态控制

力矩。

•旋翼构造坐标系

•旋翼翼尖旋转平面坐标系

《飞行控制系统》

教学环节2

直升机特殊坐标系

飞行控制系统基础认知

➢旋翼构造坐标系：Sxyxyt

•以旋翼构造平面（桨毂平面，与

桨毂旋转轴垂直）为基准平面，

桨毂中心为坐标原点Ox；

z

•沿构造旋转平面与机身纵向对称x

面的交线方向为OxXx轴（纵轴），

xzt

指向机头为正；x

•沿旋翼构造旋转轴为OxYx轴（立

x

轴），向上为正。t

《飞行控制系统》

飞行控制系统基础认知

➢旋翼构造坐标系：Sx，研究旋

翼相对气流使用。

•左旋旋翼满足左手定则，指向左方为

正；

•右旋旋翼满足右手定则，指向右侧为

正。

《飞行控制系统》

飞行控制系统基础认知

➢旋翼构造坐标系的原点与直升

机重心可能不在同一铅锤线上，

略高于重心，且桨毂略超机头

前倾，旋翼旋转时形成的空气

动力

•水平方向：绕飞机重心形成俯

仰力矩；

•横侧方向：形成滚转力矩。