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ER系列工业机器人Walden网关配置手册说明书.pdfVIP

ER系列工业机器人Walden网关配置手册说明书.pdf

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    学而不知道，与不学同；知而不能行，与不知同。——黄睎

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    置手册

    RCS2V1.00

    南京埃斯顿自动化股份有限公司

    南京埃斯顿机器人工程有限公司

    -本文档符合ISO体系要求，并会根据IPD体系变化更新-

    学而不知道，与不学同；知而不能行，与不知同。——黄睎

    ER系列工业机器人Walden网关配置手册

    文档修订记录

    序版本修订日期修订概述修订人

    号号

    1V1.002022.09.27新建文档季松

    2

    目录

    前言1

    读者对象1

    注意事项1

    安全说明1

    第1章功能概述2

    第2章协议介绍3

    2.1PROFINET介绍3

    2.2主要指标3

    2.3硬件环境错误!未定义书签。

    2.4功能配置4

    第3章网关调试说明.5

    3.1硬件接线图5

    3.2Multiprog配置5

    3.3西门子PLC配置.9

    I

    学而不知道，与不学同；知而不能行，与不知同。——黄睎

    ER系列工业机器人Walden网关配置手册

    前言

    本手册适用于控制系

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