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基于单片机控制的智能小车控制系统设计.doc

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基于单片机控制的智能小车控制系统设计

摘要

科技的高速发展从根本上改变了我们的生产方式和生活方式,从工业自动化领域到与人们日常生活相关各个方面,如无人驾驶,智能家居,新能源汽车等。随着人们对新技术的不断研究与探索,必将对人类生活产生巨大影响。

智能小车,实际上就是轮式机器人。它融合了传感器、通信、自动控制、人工智能等多个高科技领域技术,具备一定的环境感知能力、路径规划能力和自主运行能力,非常适合在人们无法工作的场所中工作,可以广泛应用于无人驾驶的汽车,自动化生产线,自动化立体仓库等诸多工业领域,也可以作为服务性质的机器人应用都人们的日常生活中。因此,研

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