汽车智能技术 课件 模块四 底盘智能技术.pptx

汽车智能技术高等职业教育汽车类专业活页式新形态创新教材

目录模块一智能汽车的关键技术模块二发动机智能技术模块三汽车电气系统智能技术模块四底盘智能技术模块五汽车智能空调系统河南电机职业学院

模块四底盘智能技术

模块四底盘智能技术一、项目描述随着汽车电动化与智能化技术的革命，底盘也迎来了从传统底盘、电动底盘、再到智能底盘的技术变革。那么什么是智能底盘呢？底盘智能化后，仍然保留了它的两大功能，一是承载，二是行驶。但承载的对象和完成行驶的手段发生了变化。智能底盘为自动驾驶系统、座舱系统、动力系统提供承载平台，这是承载对象的变化如图4-1所示。河南电机职业学院

项目描述行驶任务实现方面，我们从人车路的关系梳理了智能底盘具备的新能力。在车与路的关系中，智能底盘对车轮与地面间的相互作用具备认知、预判和控制的能力。在车与人的关系中，汽车变为无人驾驶后，原本人对底盘异常状态的感知和适应性操纵消失了，智能底盘应具备管理自身运行状态的能力。这是底盘新增的几个能力。这些能力都服务于行驶任务，所以最终智能底盘还是具体实现车辆智能行驶任务的系统。这就是我们对智能底盘的定义。智能化后，对底盘提出了一些新的要求，也继承了原有的要求。底盘与汽车行驶安全直接相关，因此第一个要求仍然是安全。第二个要求是体验，智能汽车对体验十分重视，而底盘是决定体验的重要环节，底盘方面的体验是一种高级的、与汽车运动相关的体验，这是第二个要求。第三个要求是低碳，底盘智能化后，引入一些耗能的装置，因此低碳也是智能底盘的一项基本要求。在对智能底盘的安全要求上，一方面，智能底盘应进一步提升主动安全性能，比如车辆的制动安全性、行驶稳定性等。第二方面，应扩展主动安全功能，比如通过扩展动力学控制边界，缓解T形避撞损失、避免追尾后二次碰撞。第三方面的要求是失效运行安全，包括失效后冗余系统的切换性能和功能安全水平。河南电机职业学院

项目描述智能底盘的体验要求方面，第一是应进一步提升驾乘舒适性，促进纵横垂动力学协同控制与智能驾驶协同优化，提升驾乘舒适性。二是应提供个性化驾乘体验，收集与识别个性化驾乘数据，通过人车交互与自学习迭代，提供符合乘员心理预期的驾乘体验。三是应提供专业驾乘体验，基于专业驾驶员行为数据分析，提供专业驾驶服务、提升驾乘乐趣如图4-2所示。汽车智能底盘发展方向是电动化、智能化、轻量化。想要学好智能底盘控制技术必须先学习下面技术：·底盘电子智能控制技术·ABS/ASR/ESP集成控制系统·自动驾驶技术；·自适应巡航控制系统；·自适应巡航控制系统(ACC)；·泊车辅助系统（PLA）；·可调阻尼控制系统（ADC）；·车道偏离和驾驶警示系统；河南电机职业学院

学习目标二、学习目标知识目标：1.能正确掌握自适应巡航控制系统工作原理2.能正确掌握自适应巡航控制系统(ACC)构造3.能掌握泊车辅助系统（PLA）工作原理4.能掌握车道偏离和驾驶警示系统，5.能掌握底盘电子控制技术故障诊断的基本流程，技能目标：1.能正确对自适应巡航控制系统分类，2.能独立进行智能车道保持系统的分解和组装，3.能正确区分自动泊车辅助系统的人为故障和自然故障，4.掌握驾驶员辅助系统故障诊断的基本测量技能，5.正确掌握汽车不同类型ABS/ASR/ESP集成控制系统故障诊断流程的方法和技巧。河南电机职业学院

学习目标素养目标：1.严格执行汽车起动系统故障诊断规范，养成严谨科学的工作态度。2.养成团队协作精神。3.能够“最大化”利用有限时间，4.阅读资料划出关键技术点归纳整流做出故障诊断方法，5.能够找出“简单”的技术系统诊断方法，6.树立目标并制定实现目标的计划，7.能够与合作伙伴良好地交流和相互理解，8.能够养成劳动光荣、创造伟大的正确思维和创新意识。河南电机职业学院

相关知识三、相关知识任务一、自适应巡航控制系统自适应巡航控制系统，简称ACC(AdaptiveCruiseControl),是一种智能化的自动控制系统，它是在传统的巡航控制技术基础上发展而来的。自适应巡航控制系统与传统的车速巡航控制系统相比，在功能上有较大的扩展。自适应巡航定速系统的基本功能为驾驶员可以选定并保持与前方车辆的车距，通过雷达探测感应器能探知本车与前方车辆的车距及前方车辆的车速如果两车距离大于希望车距，车辆就会加速到由驾驶员事先设定的希望车速如图4-3所示。河南电机职业学院

相关知识ACC系统是在定速巡航装置的基础上不断发展而来的，它最先是用在了2003年型的AudiA8车上。如果“前面没车”，那么可以使用司机设定的期望车速来行车，这与定速巡航功能相当。如果前车很慢而导致本车不可能用期望车速来行驶，那么ACC可以使得两车保持司机设定的