森工机器人技术知到智慧树期末考试答案题库2024年秋东北林业大学.docx

森工机器人技术知到智慧树期末考试答案题库2024年秋东北林业大学

（???）是采伐联合机的核心工作装置，采伐联合机所有的采伐作业动作均由其完成。

A:底盘B:伐木头C:机械臂D:手指

答案:伐木头

对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（???）。

A:连杆的长度B:连杆的扭角C:连杆的距离D:连杆的转角

答案:连杆的转角

用于检测机器人自身状态的传感器是（???）。

A:触觉传感器B:外部传感器C:组合传感器D:内部传感器

答案:内部传感器

机器人包含六个子系统，不属于机器人子系统的是（???）。

A:驱动系统B:机械结构系统C:人机交互系统D:导航系统

答案:导