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勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备

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青岛大学自动化工程学院

2009-2010学年春季学期期末考试试卷

题号一二三四五六七总分

得分

：评阅人

级

班

一、简答题[24分]

得分

装密

1.什么是微机控制系统的实时性？如何保证微机控制系统的实

时性？[4分]

：

业

专

订封

线：线

名

姓

2.中值滤波的方法是怎样的？该滤波方法适用于什么情况？[5分]

：

号

学

3.什么是数字程序控制？数字程序控制有哪几种方式？[5分]

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4.数字控制器的连续化设计步骤是什么？[5分]

5.理想微分PID和不完全微分PID控制算法有何区别？[5分]

二、分析题[32分]

得分

1.某数控加工系统，加工第一象限逆圆弧，圆心为O(0,0)，起点

为A(5,0)，终点为B(0,5)。采用逐点比较插补算法，要求：

（1）用列表方式进行插补计算。

（2）画出插补走步轨迹图。[8分]

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2.在计算机控制系统中，采样周期的选择需要考虑哪些因素？[8分]

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3.简要分析平衡传输与不平衡传输的定义及特点。[8分]

得分

：

级

班

密

：封

业

专

线

：

名

姓

4.解释误差处理中的全自动校准和人工自动校准的实现过程。[8分]

：

号

学

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三、计算题[34分]

1.某温控系统，其温度变化范围为：-２０℃～＋５０℃，经温度变送器变换为1～５

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Ｖ电压信号，送至12位A/D转换器AD574（AD574的输入范围为０～５Ｖ）。当

AD574的转换结果为400H时，对应的系统温度是多少？当系统的温度是30℃时，

AD574的A/D转换结果是多少？[6