《非线性多智能体系统的自适应输出反馈控制》.docx

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2025-01-04 发布于北京
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《非线性多智能体系统的自适应输出反馈控制》

一、引言

随着现代控制理论的发展，非线性多智能体系统的控制问题已经成为一个研究热点。在许多复杂系统中，如机器人网络、无人机群和生物神经网络等，非线性多智能体系统发挥着重要的作用。由于系统的复杂性和动态性，对这些系统进行有效的控制策略的研发成为了一个重要的挑战。特别是自适应输出反馈控制策略，它在面对不确定性和非线性因素时表现出良好的鲁棒性。本文旨在探讨非线性多智能体系统的自适应输出反馈控制方法，以期为相关研究提供参考。

二、非线性多智能体系统概述

非线性多智能体系统是由多个智能体组成的复杂系统，每个智能体具有非线性的动态特性。这些智能体之间通过相互协作