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车辆侧翻_操稳性稳定域及其弹性协调控制.pdf

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    摘要

    摘要

    车辆主动安全控制系统的及时干预是提高车辆操稳性与侧倾稳定性的关键，

    而稳定性的判断是干预时机的核心依据。相关研究常采用相面法、能量法构建

    车辆稳定区域并对车辆稳定性进行判断，以“平面”或“三维空间域”表示车

    辆的稳定区域。然而，在定义稳定区域后，对特定的单一或多个状态参数进行

    跟踪，以“平面”中给定的“点”、“线”或“三维空间域”中的“面”作为控

    制目标，此类稳定性控制策略过于保守，在整车总附加横摆力矩有限的情况下，

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