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工业机器人模拟题及答案

一、单选题（共46题，每题1分，共46分）

1.阻值随外加电压或电流的大小而改变的电阻叫()。

A、线性电阻

B、非线性电阻

C、可变电阻

D、固定电阻

正确答案：B

2.国家标准规定，标注角度尺寸时，角度数字应()方向注写。

A、倾斜

B、垂直

C、任意方向

D、水平

正确答案：D

3.测速发电机的输出信号为()。

A、开关量

B、模拟量

C、脉冲量

D、数字量

正确答案：B

4.机器人的机械系统的作用相当于人的()

A、肌肉

B、五官

C、身体

D、大脑

正确答案：C

5.()一般安装在显示器的前端，主要作用是检测用户的触摸位置，并传送给触摸屏控制卡。

A、触摸检测装置

B、触摸屏

C、触摸板

D、触摸笔

正确答案：A

6.多指灵巧手的每个手指具有()个回转关节。

A、2个

B、5个

C、4个

D、3个

正确答案：D

7.触摸屏系统一般包括两个部分：()和触摸屏控制器。

A、触摸屏

B、触摸笔

C、触摸板

D、触摸检测装置

正确答案：D

8.一电感线圈接到f=50Hz的交流电路中，感抗XL=50Ω，若改接到f=10Hz的电源时，则感抗XL为()Ω

A、250

B、10

C、60

D、150

正确答案：B

9.()是可编程序控制器的编程基础。

A、逻辑图

B、梯形图

C、功能表图

D、位置图

正确答案：B

10.可编程序控制器采用大规模集成电路构成的微处理器和()来组成逻辑部分。

A、存储器

B、运算器

C、控制器

D、累加器

正确答案：A

11.两只额定电压相同的电阻串联接在电路中,其阻值较大的电阻发热()。

A、相同

B、较小

C、较小

D、较大

正确答案：D

12.第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行()，并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。

A、自动重复

B、一定感知

C、独立思维、识别、推理

D、逻辑分析

正确答案：C

13.()是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输入信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。

A、通信

B、控制

C、决策

D、运算

正确答案：C

14.工业机器人()适合夹持方形工件。

A、平面指

B、V型手指

C、尖指

D、特型指

正确答案：A

15.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的()。

A、控制系统

B、执行机构

C、搬运机构

D、传输系统

正确答案：B

16.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置()主程序。

A、无限制

B、3

C、1

D、5

正确答案：B

17.机器人三原则是由谁提出的？()

A、约瑟夫·英格伯格

B、托莫维奇

C、森政弘

D、阿西莫夫

正确答案：D

18.用户编写程序的优劣对程序长短和()会产生较大影响。

A、输出功率

B、运行时间

C、指令选用

D、控制功能

正确答案：B

19.世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为“尤尼梅物”()因此被称为“工业机器人之父”。

A、英格伯格

B、德沃尔

C、托莫维奇

D、阿西莫夫

正确答案：A

20.在变压器的图形符号中Y表示三相线圈()连接。

A、星形

B、串联

C、并联

D、三角形

正确答案：A

21.在同一图样中，粗线、细线的宽度比例应为()。

A、1:3

B、1:2

C、4:1

D、2:1

正确答案：D

22.触摸屏实现数值输入时,要对应PLC内部的()。

A、输入点

B、输出点

C、数据存储器

D、定时器

正确答案：C

23.标准公差值与()有关。

A、基本尺寸和公差等级

B、基本偏差和配合性质

C、公差等级和配合性质

D、基本尺寸和基本偏差

正确答案：A

24.工业机器人的()直接与工件相接触。

A、关节

B、手臂

C、手腕

D、手指

正确答案：D

25.气动焊钳可以分为C型和()两种类型。

A、Y型

B、X型

C、A型

D、B型

正确答案：B

26.装配图明细栏一般配置在标题栏的上方，按()顺序填写。

A、由下至上

B、由前至后

C、由左至右

D、由上至下

正确答案：A

27.将物体的某一部分向基本投影面投射所得到的视图称为()。

A、局部剖视图

B、局部视图

C、剖面图

D、斜视图

正确答案：B

28.工业机器人基座必须具有足够的刚度和稳定性，主要有固定式和()两种。

A、电动式

B、行走式

C、移动式

D、旋转式

正确答案：C

29.真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁，同时气密性好。

A、凸凹不平

B、粗糙

C、平缓突起

D、平整光滑

正确答案：D

30.两根平行导线通过同向电流时，导体之间相互()。

A、排斥

B、吸引

C、产生涡流

D、产生磁场

正确答案：B

31.以下哪个动作不包含在RPY动作