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《伪线性系统的模型参考跟踪控制及其应用》
一、引言
随着现代控制理论的发展,模型参考跟踪控制(MRTC)在各种复杂系统中得到了广泛的应用。伪线性系统作为一种特殊的非线性系统,其动态特性和稳定性分析一直是研究的热点。本文将重点探讨伪线性系统的模型参考跟踪控制及其应用,以期为相关领域的研究提供参考。
二、伪线性系统概述
伪线性系统是指系统在特定条件下表现出近似的线性特性,但并非严格意义上的线性系统。这类系统在许多工程领域中广泛存在,如机械系统、电气系统、生物医学系统等。由于伪线性系统的非线性特性,传统的线性控制方法可能无法实现理想的控制效果。因此,研究伪线性系统的模型参考跟踪控制具有重要的现实意义
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