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2-1-14利用平面汇交力系平衡条件求解约束反力
平面汇交力系的平衡条件物体在平面汇交力系作用下处于平衡的充分必要条件是：合力R的大小等于零力系中各力的两个坐标轴上投影的代数和均等于零
例1简易起重机如图所示，被匀速吊起的重物G=20kN，杆件自重、摩擦力、滑轮大小均不计。试求AB、BC杆所受的力。
【解】（1）选择研究对象，画其受力图。AB杆和BC杆是二力杆，不妨假设两杆均受拉力，绳索的拉力TBD和重物的重力G相等，所以选择既与已知力有关，又与未知力有关的滑轮B为研究对象，其受力图如图所示。（2）建立坐标轴系xOy如图1-33（b）所示，列平衡方程求解得到负号表示受力图中S′BC的方向与实际相反，在斜杆中实为压力。
END
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