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《基于多源信息融合的移动机器人定位方法研究》

一、引言

随着科技的不断进步，移动机器人在各种领域的应用越来越广泛，包括无人驾驶车辆、智能家居、自动化仓库等。而机器人的准确定位是其完成复杂任务的关键因素之一。然而，在复杂的现实环境中，移动机器人的定位往往面临诸多挑战，如多变的地理环境、多源信息干扰等。因此，本文针对这些问题，基于多源信息融合技术，对移动机器人定位方法进行研究。

二、背景及意义

随着信息技术的快速发展，多源信息融合技术被广泛应用于各种领域，包括机器人技术、智能交通、无人驾驶等。在移动机器人定位方面，多源信息融合技术能够有效地整合多种传感器信息，提高机器人的定位精度和稳定性。因此，研