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《高动态环境下捷联惯导系统不可交换性误差补偿算法研究》

摘要

捷联惯导系统（SINS）是一种高精度的导航系统，它在动态环境下的应用具有广泛的实用价值。然而，在高动态环境下，由于系统各组件之间的不可交换性误差，导致系统性能的降低。本文针对这一问题，对高动态环境下捷联惯导系统的不可交换性误差补偿算法进行了深入研究。首先，介绍了SINS的基本原理和误差来源；其次，分析了不可交换性误差的成因及其对系统性能的影响；最后，提出了有效的误差补偿算法，并通过仿真实验验证了算法的有效性。

一、引言

随着科技的发展，捷联惯导系统在航空航天、无人驾驶、机器人等领域的应用越来越广泛。然而，在高动态环境下，由于系统各组