《嵌入式项目开发与管理》课件——4.中断EXTI.pptxVIP

移动应用开发初探中断EXTI

初探中断EXTI课程导入初探中断EXTI初始化读取IDR判断寄存器对应位真假进入循环判断按键按下判断按键按下假真

初探中断EXTI课程导入初探中断EXTI初始化读取IDR判断寄存器对应位真假进入循环判断按键按下判断按键按下假真新任务

内容介绍CONTENT中断的概念中断向量表中断响应优先级中断寄存器

初探中断中断：当特定意外事件发生，处理器主动响应，暂停主程序，跳转到响应子程序中，并在子程序运行结束后返回主程序继续执行。中断概念

初探中断中断：当特定意外事件发生，处理器主动响应，暂停主程序，跳转到响应子程序中，并在子程序运行结束后返回主程序继续执行。中断概念

初探中断中断：当特定意外事件发生，处理器主动响应，暂停主程序，跳转到响应子程序中，并在子程序运行结束后返回主程序继续执行。中断概念

初探中断中断：当特定意外事件发生，处理器主动响应，暂停主程序，跳转到响应子程序中，并在子程序运行结束后返回主程序继续执行。中断概念

初探中断中断：当特定意外事件发生，处理器主动响应，暂停主程序，跳转到响应子程序中，并在子程序运行结束后返回主程序继续执行。中断概念

中断概念初探中断断点主程序中断源中断响应跳转中断服务程序返回向量表0…1…2…中断源断点中断向量表中断服务程序

中断向量表初探中断向量表0…1…2…中断源中断回调函数

初探中断EXTI初探中断EXTI中断竞争问题中断优先级

初探中断中断优先级高抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断。抢占优先级相同的两个中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。

初探中断中断优先级抢占优先级相同的两个中断同时发生，响应优先级高的优先响应。抢占优先级和响应优先级都是一样的两个中断，先发生就先执行。

中断A、B同时发生。初探中断中断优先级中断响应优先抢占优先中断A32中断B22中断C21中断A正运行，中断B、C发生。中断B、C同时发生。

初探中断嵌套中断向量控制器（Nestedvectoredinterruptcontroller）寄存器说明ISER中断使能寄存器组ICER中断失能寄存器组ISPR中断挂起寄存器组IP中断优先级的寄存器组IABR中断标志位寄存器组ICPR中断解挂寄存器组《M4Context内核编程手册》

课程小结中断运行过程中断的概念初探中断EXTI初探中断EXTI

移动应用开发实践EXTI外部中断（上）

实践EXTI外部中断（上）实践EXTI外部中断（上）课程导入低电平上升沿高电平下升沿低电平

实践EXTI外部中断（上）实践EXTI外部中断（上）课程导入外部中断相关基本概念相关代码开发完成实践任务

实践EXTI外部中断（上）实践EXTI外部中断（上）课程导入外部中断相关基本概念相关代码开发完成实践任务

内容介绍外部中断介绍外部中断映射中断事件与外部中断向量

实践EXTI外部中断外部中断ExternInterrupt32芯片产生中断变化电平

实践EXTI外部中断（上）实践EXTI外部中断（上）课程导入外部中断线

实践EXTI外部中断外部中断介绍EXTI线0~15：对应外部IO口的输入中断。外部中断线EXTI线16：连接到PVD输出。EXTI线17：连接到RTC闹钟事件。EXTI线18：连接到USBOTGFS唤醒事件。EXTI线19：连接到以太网唤醒事件。EXTI线20：连接到USBOTGHS(在FS中配置)唤醒事件。EXTI线21：连接到RTC入侵和时间戳事件。EXTI线22：连接到RTC唤醒事件。

实践EXTI外部中断外部中断映射外部中断线选择器对于EXTI-X，可选任意组的X索引号引脚作为映射引脚，而且同一时间只能选中一个引脚。(其中X属于[0,15])

实践EXTI外部中断PD4：EXTI4PF2：EXTI2中断线0123456789101112131415

实践EXTI外部中断中断线0123456789101112131415PD4：EXTI4PF2：EXTI2

实践EXTI外部中断中断线0123456789101112131415PD4：EXTI4PF2：EXTI2

实践EXTI外部中断（上）实践EXTI外部中断（上）中断事件与外部中断向量触发事件（触发方式）上升沿触发：下降沿触发：

中断事件与外部中断向量实践EXTI外部中断属于外部中断的中断向量在共用的回调函数中，如何区分不同的外部中断呢？

课程小结以“实践查询输入”课程内容为基础，把其通用输入捕获方案修改为中断触发捕获方案。操作目标引脚——PE2，把其定义为外部中断引脚。实践EXTI外部中断（上）实践EXTI外部中断（上）

移动应用开发实践EXTI外部中断（下）

实践EXTI外部中断（上）实践EXTI外部中