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天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》
第七章其它常用机构
§1-1螺旋机构
一、工作原理及类型
工作原理
最简单的螺旋机构由螺杆、螺母和机架三构件组成。
：螺杆转角：导程：位移
类型
按螺杆与螺母间的摩擦状态，可分为：
差动螺旋机构（图7-1b）
螺旋副A、B旋向相同，但导程、不同，则
当、相差很小时，称为微动螺旋机构。
复式螺旋机构(图7-1b)
螺旋副A、B旋向相反，则
天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》
螺母可以获得快速移动。
滚动螺旋机构
在螺杆与螺母间放入许多滚动体使螺杆与螺母之间成为滚动摩擦，提高了传动效
率和传动精度，但加工困难，成本高。
滚动螺旋没有自锁功能，常用在高精度精密传动中。
外循环：滚珠在回程时，脱离螺杆滚道，通过螺旋外的返回通道进行循环。
内循环：滚珠循环过程中始终与螺杆接触，滚道通过反向器越过螺纹顶部进入相
邻滚道，形成封闭循环回程。
特点及功能
1、特点
优点：螺旋机构结构简单，制造方便；运动准确，工作平稳，无噪
音；能获得大的降速比和力的增益。
缺点：合理选择螺旋导程角可具有自锁性，但效率较低；需要有反
向机构才能反向运动。
2、功能
传递运动和动力
例：摩擦压力机、台钳定心夹紧机构等
转变运动形式
例：螺杆转动，螺母移动。
螺母转动，螺杆移动。
天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》
螺母固定，螺杆转动和移动。
螺杆固定，螺母转动和移动。
机构调整
例：转动螺杆1使螺母3移动，调整螺母3上K点到转动中心A的长度，可
以得到不同的曲柄长度2。
微调与测量
例：螺杆1与机架2上的螺纹以及与镗刀4的螺纹孔组成差动螺旋机构。转
动螺杆，镗刀得到微量移动，以调整镗刀进刀量。
§7-2摩擦传动机构
一、工作原理及类型
1、工作原理
靠接触面间的摩擦力传递运动和动力的机构。
2、特点
优点：结构简单、制造容易、运转平稳、过载可以打滑（可防止设
备中重要零部件的破坏），以及可以无级改变传动比，有较大的应用
范围。
缺点：由于运转中有滑动，传动效率低、结构尺寸较大、作用在轴
和轴承上的载荷大，只宜用在传递动力较小的场合。
二、类型和应用
圆柱平摩擦传动机构
传动比为滑动率
天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》
“-”：表示两轮转向相反
2、内切圆柱平摩擦传动机构
传动比为
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