任务9EPS转向检测诊断与排除.pptVIP

第6步：检查调整前轮定位，调整到标准数据第7步：检查传动轴，轴弯曲应更换第8步：检查转向器是否松动、松动应紧固车速传感器线路检查。电源线路检查。电磁阀线路检查。搭铁线路检查。电磁阀的检查?如图6-26所示，此时应听到电磁阀动作的“咔哒”声，否则应更换电磁阀。3．电控元件的检查?所测电压应比原来增加0.07～0.22V。?如图6-27所示。?如果无电压，应更换ECU。（2）EPS电控单元ECU的检查任务三电动式电控动力转向系统结构与检修?电动式电控动力转向系统是一种直接依靠电动机提供辅助扭矩的电动助力式转向系统。?该系统只需利用微机控制电动机电流的方向和幅值，就可直接控制转向助力的大小，控制的自由度较高，且结构简单、布置方便，其在轿车上的应用越来越广泛。一、任务分析?本次任务就将向读者介绍电动式电控动力转向系统结构及检修的相关知识。相关知识电动式动力转向的基本组成、原理及特点1．其本组成?电动式动力转向系统的基本组成如图6-28所示，主要由扭矩传感器、转角传感器、车速传感器、电动机、电磁离合器、减速机构、电子控制单元等组成。转向EPS(电子助力转向)马达直接驱动齿条分相器型扭矩传感器转向齿轮单元无电刷式马达减速机构转角传感器驱动形式2WD(有VGRS)4WD形式车速感应式齿轮减速比12.4~17.214.6方向盘左右极限转动圈数2.7~3.73.1齿条行程[mm(in.)]158(6.22)153(6.02)[规格]2．工作原理?电动式动力转向系统的基本原理是电子控制单元（ECU）根据车速传感器和扭矩传感器的信号，判断汽车的运行状况，以确定助力扭矩的大小和方向，然后发出控制指令，控制电动机的电流大小和方向，通过减速机构产生转向助力扭矩，使汽车在低、中和高速下都能获得最佳的转向效果。AEDFBC能耗少。“路感”好。应用范围广。污染少。装配性好、易于布置。质量轻。3．特点（二）电动式电控动力转向系统主要部件的结构及工作原理扭矩传感器?扭矩传感器的作用是检测驾驶员作用在转向盘上的转向力矩及转向方向等参数，并将其转变为电信号输送给ECU，以作为控制电动助力大小和方向的主要依据。扭矩传感器(分相器型)扭矩传感器检测到扭转杆扭转变形，将其转变为电子信号并输出至EPSECU转向主轴(输入轴)扭转杆分相器单元1小齿轮轴(输出轴)齿条轴分相器单元2至EPSECU?常用的有电磁感应式扭矩传感器和滑动电阻式扭矩传感器。扭矩传感器(分相器型)扭矩传感器由分相器单元1、2及扭转杆组成转子部分的分相器单元1固定于转向主轴,转子部分的分相器单元2固定于小齿轮轴.转向主轴(输入轴)扭转杆分相器单元1(定子部分)分相器单元2(定子部分)分相器单元2

(转子部分)分相器单元1(转子部分)小齿轮轴(输出轴)（1）电磁感应式扭矩传感器?图6-29所示为电磁感应式扭矩传感器的结构及工作原理。（2）滑动电阻式扭矩传感器?图6-30所示为滑动电阻式扭矩传感器的结构和原理示意图。电动机?转向助力电动机就是一般的永磁电动机，连同离合器和减速齿轮一起，如图6-31所示。21?电动机的输出扭矩控制是通过控制其输入电流来实现，而电动机的正转和反转则是由电子控制单元输出的正反转触发脉冲控制。?图6-32是一种比较简单实用的正反转控制电路。?电磁离合器装在电动机和减速机构中间，用于控制电动机动力的输出，其工作原理如图6-33所示。壹贰3．电磁离合器?分流控制式液压电控动力转向系统控制电路如图6-6所示。图6-6分流控制式液压电控动力转向系统控制电路?车速越高，流过电磁阀电磁线圈的平均电流越大，电磁阀的开启程度越大，如图6-7所示。图6-7分流电磁阀结构及其驱动信号（2）旁流控制式?旁流控制式液压电控动力转向系统的组成如图6-8所示。?驾驶员可以选择3种适应不同行驶条件的转向力特性曲线，如图6-9所示。?另外，电子控制单元还可根据转向角速度传感器输出信号的大小，在汽车急转弯时，按图6-10所示的转向力特性实施最优控制。?旁通流量控制阀的结构如图6-11所示。?旁流控制式电控动力转向系统控制电路如图6-12所示。三、任务实施—液压电控动力转向系统检修?下面以皇冠轿车液压电控动力转向系统为例介绍其具体检修方法。1确定悬架没有被改动过，否则会影响转向系统的工作。2轮胎尺寸、气压规格需要与生产厂家的规定相符合。3动力转向油泵皮带张力需要达到生产厂家的