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4211上海交通大学学报Vol.42No.11
200811JOURNALOFSHANGHAIJIAOTONGUNIVERSITYNov.2008
:2008)1112205
洪嘉振,刘铸永
(,200240)
:对柔性多体系统动力学研究的若干阶段和研究现进行回顾,对已有的刚柔耦合动力学
建模方法进行总结.为了对已有的建模方法进行评价,提出了5项指标:科学性通用性识别性兼
容性和高效性,指出现有的建模方法尚无法满足工程实际应用的需要,应研究满足全部评价指标的
刚柔耦合动力学建模方法.文中对今后柔性多体系统刚柔耦合动力学的几个研究方向进行展望,包
括理论建模计算方法和试验研究等方面.
:刚柔耦合系统;动力学;建模方法;评价指标
:O313:A
ModelingMethodsofRigidFlexibleCouplingDynamics
HONGJiazhen,LIUZhuyong
(DepartmentofEngineeringMechanics,ShanghaiJiaotongUniversity,Shanghai200240,China)
Abstract:Abriefreviewaboutseveralphasesandpresentstatusofflexiblemultibodydynamicswasgiven
andtheexistingmodelingmethodsofrigidflexiblecouplingdynamicsweresummarized.Fiveindexes,in
cludingscientificindex,generalindex,identifiableindex,compatibleindexandefficientindex,werepro
posedtoevaluatetheexistedmodelingmethods.Itshowsthattheexistedmodelingmethodscannotsatis
fytheactualneedsofengineeringapplicationandnewmodelingmethodwhichsatisfiesalltheevaluating
indexesshouldbeinvestigated.Theresearchtargetsincludingmodelingtheory,computationalmethods
andexperimentsweresuggestedfortherigidflexiblecouplingdynamicsoftheflexiblemultibodysys
tems.
Keywords:rigidflexiblecouplingsystems;dynamics;modelingmethods;evaluatingindex
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