基于前馈控制的圆弧插补.pptx

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2025-01-04 发布于浙江
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基于前馈控制的圆弧插补.pptx

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基于前馈控制的圆弧插补;前馈控制原理

圆弧插补的目标

位置与速度控制

控制模型的建立

参数的辨识与优化

鲁棒性分析与提升

实时控制实现

实验验证与应用;前馈控制原理;前馈控制原理;前馈控制原理;圆弧插补的目标;圆弧插补的目标;圆弧插补的目标;位置与速度控制;位置与速度控制;控制模型的建立;控制模型的建立;控制模型的建立;控制模型的建立;参数的辨识与优化;参数的辨识与优化;参数的辨识与优化;参数的辨识与优化;鲁棒性分析与提升;鲁棒性分析与提升;鲁棒性分析与提升;鲁棒性分析与提升;实时控制实现;实时控制实现;实验验证与应用;实验验证与应用