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机械学基础多媒体系列CAI课件
机械学基础课程电子教案
授课教师：马惠萍
联系方式
Email：mhp@hit.edu.cn
哈工大电气工程及自动化学院
自动化测试与控制系
1
第3章齿轮机构
3.1概述
一.分类
(1)圆柱齿轮传动－传递两平行轴之间的运动和动力
2
(2)圆锥齿轮传动－传递两相交轴之间的运动和动
力
圆锥齿轮
(3)蜗轮蜗杆和螺旋齿轮传动－交叉轴
蜗轮蜗杆3
螺旋齿轮传动
二.齿廓啮合的基本定律
O一对齿轮啮合，两轮的角
1
速度之比等于两轮连心线
ω
1被齿廓接触点的公法线所
N分得的两线段的反比；
av2KωOP
i12
v
1ωOP
b21
C
P1
c
齿廓形状的条件：不论轮
C齿齿廓在任何位置接触，
N2过接触点所做齿廓的公法
线通过的节点P不变；
Z
ω
2
O
2
4
三.渐开线的形成
5
（r,θ）
KK
v
α
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