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7机械平衡与调速1h.pptxVIP

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第7章机械的平衡与调速;§7-1机械的平衡;等效:轴向尺寸较小的转子(轴向宽度b与直径D之比b/D<0.2),如齿轮、盘形凸轮、飞轮、带轮、等,其质量可近似地认为分布在垂直于其回转轴线的同一回转平面内。

定义:若其质心不在回转轴线上,则当其转动时,其偏心质量就会产生惯性力,因为这种不平衡现象在转子静态时即可表现出来,故其称为静不平衡。

方法:在转子上增加或除去一部分质量,使其质心与回转轴线重合,此时转子质量对回转轴线的静力矩为零,该转子可以在转动时的任何位置保持静止,这种平衡方法称为静平衡方法。

;§7-1机械的平衡;等效:对于轴向尺寸很大(b/D>0.2)的转子,如内燃机曲轴、电动机转子和机床主轴等,其质量分布看作是分布在若干个不同的回转平面内。

定义:不平衡质量分布于两个相距为l的回转面内。如果m1=m2,r1=r2这一回转件的质心应该在回转轴线上(离心惯性力F1+F2=0),满足了静平衡条件。但由于m1、m2并不在同一回转面内,离心惯件力F1、F2仍然可以形成不平衡的惯性力偶,所以仍然是不平衡的。这种不平衡现象只有在转子运转的情况下才能显示出来,故称其为动不平衡。;§7-1机械的平衡;转子的动平衡试验是在动平衡机上进行的。转子在进行动平衡试验以前,应先通过静平衡试验。经过动平衡实验的转子,其离心惯性力和离心惯性力矩都已经平衡。动平衡其目的在于测定转子不平衡质量的大小和方位,用以改善被平衡转子的质量分布。;§7-2机械的运转和速度波动;机械是在驱动力和阻力的共同作用下运转的

不利影响:在运动副中产生附件的动压力,引起机械振动,传动效率下降。;1.周期性速度波动及其调节方法;2.非周期性速度波动及其调节方法;由于飞轮具有较大转动惯量,所以能利用它的惯性来储存和释放能量。

飞轮设计的基本问题是确定飞轮的转动惯量,使机械运转速度不均匀的相对程度控制在许用范围内。;1.机械运转的平均角速度和不均匀系数;2.飞轮转动惯量的近似计算;式中n为飞轮转速(r/min)。

由上式可知:;图7-8力矩变化曲线图

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