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先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。——范仲淹
《机电一体化系统设计基础》理论题
一、判断题（每题3分，会考10题）
1.(×)自动控制技术是机电一体化六个相关技术之一，而接口技术是自动控制技术中的一
个方面。
2.(×)接口技术是自动控制技术中的一个方面，它和计算机与信息处理技术密切相关。
3.(×)工业PC机与个人计算IBMPC机的最大差异是换了工业电源。
4.(×)机电一体化产品适应性设计是指改变部分结构尺寸而形成系列产品的设计。
5.(×)在机电一体化产品开发性设计是在保持原理方案不变的条件下，对产品功能及结构
的重新设计。
6.(×)喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。
7.(×)在全自动洗衣机产品的设计过程中，控制系统软件的设计是理论分析阶段的任务之
一。
8.(×)减少系统的阻尼系数可以提高闭环系统的稳定性。
9.(×)进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影
响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
10.(×)机械系统的刚度越大，固有频率越小。
11.(×)传动机构的转动惯量取决于机构中传动件的质量、转速和尺寸参数。
12.(×)传动机构的转动惯量取决于机构中传动件的质量和转速。
13.(×)滚珠丝杠副具有自锁功能。
14.(×)传动轴在单向回转时回程误差对传动精度没有影响。
15.(×)按输出轴的转角误差最小原则，减速链传动中，从输入端到输出端的各级传动比应
按“前大后小”分配。
16.(×)在机电一体化系统的驱动装置中，位于前向通道闭环之后的环节，其误差的低频分
量对输出精度基本无影响。
17.(×)驱动装置中同一环节的误差，其高频分量和低频分量，对系统输出精度的影响应是
一致的。
18.(×)直流伺服电机的驱动电路中，脉宽调制放大器由于管耗大，因而多用于小功率系统。
19.(×)数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制及信息处理单元，而电机和主轴箱
则属于系统的驱动部分。
20.(×)增量式光电编码器仅能用于角位置测量，而不能用于角速度测量。
21.(×)绝对式光电编码器的输出量为脉冲信号，可以同时用于位置和速度测量。
22.(×)传感器的静态特性是指输入量为常数时，传感器的输出与输入之间的关系。
23.(×)迟滞是传感器静态特性指标之一，反映传感器输入量按同一方向做全量程连续多次
变动时，输出输入特性曲线的不一致性。
24（×）迟滞是传感器的一种动态误差，是由于在传感器的正反行程中的输出输入特性曲线
不重合引起的。
24.(×)机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同
和集成的综合性技术。
25.(×)为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的固有频率
应接近控制系统的工作频率，以免系统产生震荡而失去稳定性。
26.(×)为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有
频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制
系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
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先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。——范仲淹
27.（×）在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10
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