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太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。——《左传》
工业机器人操作与运维理论考试（第二次）
班级：[填空题]*
_________________________________
学号：[填空题]*
_________________________________
姓名：[填空题]*
_________________________________
1.下面选项中不属于构成工业机器人控制系统主要要素的是（）。[单选题]*
A、安全系统(正确答案)
B、驱动系统
C、计算机硬件系统及操作控制软件
D、输入/输出设备
2.下列选项中不属于空气2点套件的检修项目的是（）。[单选题]*
A、配管直径(正确答案)
B、配管有无泄漏
C、气压
D、泄水
3.ABBIRB120工业机器人一共有（）关节轴。[单选题]*
A、7个
B、6个(正确答案)
C、个
D、5个
太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。——《左传》
4.ABB工业机器人在手动模式下，工业机器人的运行速度最高只能达到（）
mm/s。[单选题]*
A、300
B、150
C、250(正确答案)
D、500
5.以下选项中关于工艺卡片描述错误的是（）。[单选题]*
A、机械加工工序卡详细地说明整个零件各个工序的要求，是用来具体指导工人操
作的工艺文件。
B、工序卡片中详细记载了该工序加工所必需的工艺资料，如定位基准、选用工
具、安装方案及工时定额等。
C、机械加工工序卡比装配工序卡更重要。(正确答案)
D、工序卡片是按零件加工或装配的每一道工序编制的一种工艺文件。
6.以下选项中关于工艺卡片描述错误的是（）。[单选题]*
A、机械加工工序卡详细地说明整个零件各个工序的要求，是用来具体指导工人操
作的工艺文件。
B、工序卡片中详细记载了该工序加工所必需的工艺资料，如定位基准、选用工
具、安装方案及工时定额等。
C、机械加工工序卡比装配工序卡更重要。(正确答案)
D、工序卡片是按零件加工或装配的每一道工序编制的一种工艺文件。
7.下面的选项中，不属于或不具有工业机器人系统电压相关风险的是（）。[单选
题]*
A、变压器
B、注意运行中或运行过后的工业机器人及控制柜中存有的热能(正确答案)
C、驱动单元(400/700VDC)
D、用户电源(230VAC)
太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。——《左传》
8.一般地，阻尼器的检查周期是（）。[单选题]*
A、取决于工业机器人的相关活动(正确答案)
B、12个月
C、经常检查
D、6个月
9.（）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达
到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机
器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。[单选题]*
A、复杂编程
B、在线示教编程(正确答案)
C、自主编程
D、离线编程
10.油封的油唇外侧可能有油分渗出(微量附着)，该油分累积而成为水滴状时，根
据（）恐会滴下
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