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不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》
第二章机构的结构分析
2-1构件是＿＿＿＿的单元体；零件是＿＿＿＿的单元体。
2-2使两构件＿＿＿＿又能产生＿＿＿的联接，称为运动副。
2-3据运动副中两构件接触形式不同，运动副可分为＿＿＿副和＿＿＿副。
2-4两构件相对运动情况，常用的低副有＿＿＿、＿＿＿。
2-5两构件相对运动情况，常用的高副有＿＿＿、＿＿＿。
2-6运动副是。
A．使两零件直接接触而又能产生一定相对运动的联接。
B．使两构件直接接触而又能相对固定的联接。
C．使两构件间接接触而又能相对固定的联接。
D．使两构件直接接触而又产生一定相对运动的联接。
2-7齿轮轮齿的啮合属于。
A．移动副B．低副C．高副D．转动副
2-8通常把机构解释为。
A．具有确定相对运动构件的组合B．具有确定相对运动元件的组合
C．具有确定相对运动机件的组合D．具有确定相对运动零件的组合
2-9分析计算：
(1)如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计的思路是：动力由１输入，使轴Ａ
连续回转；而固定在轴Ａ上的凸轮２与杠杆３组成的凸轮机构将使冲头４上下运动以到达冲
压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。
(2)如图b所示为一具有急回运动的冲床。图中绕固定轴心Ａ转动的菱形盘１为原动
件，其滑块２在Ｂ点铰接，通过滑块２推动拨叉３绕固定轴心Ｃ转动，而拨叉３与圆盘４为
同一构件，当圆盘４转动时，通过连杆５使冲头６实现冲压运动。试绘制其机构运动简图。
不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》
2-10试计算图示所示机构的自由度。
2-11试计算图示凸轮--连杆组合机构的自由度。图中铰接在凸轮上D处的滚子可在CE杆上
的曲线槽中滚动。
2-6试计算如下图各平面高副机构的自由度。
不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》
第三章平面机构的运动分析
3-1试求图示各机构在图示位置时的全部瞬心的位置。
不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》
3-2在图示的机构中，已知各构件长度〔机构比例尺μL=实际构件长度/图上长
度=/mm〕，原动件以等角速度ω1=10rad/s逆时针转动，试用图解法求在图示
位置时点E的速度和加速度，构件2的角速度和角加速度。
不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》
建议取：μv=0.005(m/s)/mm;μa=0.05(m/s2)/mm。
3-3在图示的机构中，已知各构件长度〔μL=/mm〕，原动件以等角速度ω1=10rad/s逆时
针转动，试用图解法求点D的速度和加速度。建议取：μv=0.03〔m/s〕/mm;μ
a=0.6(m/s2〕/mm。
3-4在图示的机构中，已知各构件长度〔μL〕以及原动件以等角速度ω1逆时针转动，试
用图解法求构件3的角速度ω3和角加速度α3。
不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》
3-5
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