某大学虚实结合的智能自主协同控制实验教学平台 投标方案（技术标 ）.doc

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某大学虚实结合的智能自主协同控制实验

教学平台投标方案

目录

第一章技术服务方案 5

1.1.技术支持方案 5

1.1.1.目标 5

1.1.2.技术特点 5

1.1.3.满足技术指标 6

1.2.系统组成 8

1.2.1.系统概述 8

1.2.2.无人机unity前端显示及操作 8

1.2.3.无人机建模仿真设计 19

1.2.4.无人机控制系统设计 25

1.2.5.无人机协同算法设计 28

1.2.6.无人机实验台设计 29

1.3.硬件系统 33

1.3.1.触控一体机 33

4口千兆交换机 34

1.3.3.教师实验工作台 34

1.3.4.涵道旋翼无人机三自由度实验台 35

1.3.5.多旋翼无人机三自由度实验台 36

2

1.4.安装调试方案 39

1.4.1.安装调试步骤 39

1.4.2.系统安装 40

1.4.3.系统调试 41

1.4.4.系统调试后的工作 42

1.4.5.系统安装的验收与移交使用 42

1.5.验收程序 44

1.5.1.要求和时间 44

第二章培训计划 46

2.1.培训目标 47

2.1.1.管理员培训 47

2.1.2.操作员培训 47

2.2.系统培训计划表 48

2.2.1.培训师资及学员 48

2.2.2.培训课程包括 48

2.2.3.系统培训文件和材料包括 49

第三章售后服务方案 51

3.1.售后服务保障体系 51

3.1.1.服务措施 51

3.1.2.服务宗旨 51

3.1.3.服务目标 52

3.1.4.服务范围、内容 52

3

3.1.5.响应时间 53

3.1.6.服务队伍 54

3.2.售后服务流程 56

3.2.1.客户来询 56

3.2.2.定期回访 56

3.2.3.确定人员 56

3.2.4.联系客户 57

3.2.5.远程技术支持 57

3.2.6.服务准备 57

3.2.7.上门服务 57

3.2.8.技术支持总结 58

3.2.9.文件归档 58

3.3.售后服务方式 60

3.3.1.现场服务 60

3.3.2.备件支持 60

3.3.3.及时通知服务 60

3.3.4.客户咨询 60

3.3.5.定期走访、回访与关怀服务 61

3.3.6.定期巡检 61

3.3.7.保修期后服务 61

3.4.售后服务内容 62

3.4.1.售后服务管理目的 62

4

3.4.2.售后服务内容 62

3.4.3.售后服务的标准及要求 62

3.4.4.电话支持服务 63

3.4.5.现场支持服务 64

3.4.6.电话咨询服务 64

3.4.7.投诉受理服务 65

3.4.8.保修期外服务 65

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第一章技术服务方案

1.1.技术支持方案

1.1.1.目标

面向机电、控制类专业学生，借助虚拟实验系统，结合多种传感器、控制器单元和执行装置，搭建无人机仿真实验平台，辅助学生进行无人机编队飞行原理、空气动力学和编队飞行控制算法学习，分析编队飞行控制参数、不同控制方法对无人机性能的影响，在此基础上，开展面向产品开发的综合性、设计性实验项目。

1.1.2.技术特点

◆采用先进的基于Unity3D虚拟仿真平台人机交互与物理建模

◆在满足当前虚实结合教学仿真需要的前提下，可进一步开发出应用于其他智能硬件系统教学仿真的软件系统。

◆为提高整台仿真系统的可靠性和可维护性，在设计仿真系统时采用以下方法：合理划分各分系统，保持分系统的相对独立性；采用图形仪表可提高仪表的可靠性；软件采用MALTBASIMULINK、Unity3D编制，通用性好，便于更新；采用高速PC计算机，通用性好，便于更新换代，软件支持丰富；大量采用成熟技术，使整机系统性能稳定可靠；完