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摘要
摘要
合成孔径声呐是一种高分辨率成像声呐,由于其在水下探测、深海测绘等诸
多领域展现的优秀性能,近年来也受到了越来越多的关注。但在浅水环境合成孔
径声呐性能明显下降,一方面,由于多径效应的影响,使得回波信号发生多次反
射或折射,接收机接收到的回波信号实际上是不同多径信道回波的叠加,对成像
产生干扰;另一方面,由于受到载具不稳定等因素的影响,合成孔径声呐不是匀
速直线运动,从而产生运动误差,如果运动误差过大将会严重影响成
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