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乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》

全球十大国家无人驾驶汽车规划及政策

一、全球无人驾驶汽车市场格局及规划

从国际自动驾驶产业总体发展情况看，美国、德国全面领先，处

于第一梯队，引领国际产业前沿。

其中，美国以创新生态为引领，以科技进步为导向，处于全面领

先地位；德国以大型车企为引领，整合全球资源，以全面商用为目标，

也居于战略高位。两者发展水平远远领先于日本、韩国、中国、英国

等国家。

根据主要发达国家政府、汽车制造企业及互联网企业的计划或愿

景，2020年是自动驾驶汽车实用化的一个关键时间节点。美国、日本

和欧洲以及中国的诸多企业都不约而同的将2020年定为自动驾驶实用

化年份。

s美国谷歌公司致力于2020年之前实现完全自动驾驶；

s美国第二大网约车服务商Lyft公布自动驾驶汽车三阶段发展计

划，预计在2021-2022年实现所有服务由全自动驾驶汽车完成。

s福特公司计划在2021年之前为出租车公司或其他拼车服务公司

提供自动驾驶汽车。

s德国宝马公司于2016年3月发布新版“第一战略”，重点推动

自动化与全面互联驾驶发展，计划在2021年于中国市场推出自动驾驶

汽车。

s戴姆勒公司于2015年在美国内华达州获得首个自动驾驶卡车公

共道路测试许可，计划在2025年前实现自动驾驶卡车全面部署。

乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》

图表1主要企业发展自动驾驶的时间

资料来源：一览众咨询

二、全球无人驾驶汽车政策及规划对比

目前除美国已经发布了比较完整的自动驾驶汽车法规，其他国家

对于自动驾驶、智能网联相关政策标准的制定仍在进行当中。

整体来看，各国在相关法规标准的制定上无外乎这几点：定义、

分级、技术开发、汽车制造以及各项安全法规和道路交通规则等，涵

盖智能网联汽车发展的各个方面，这也决定了智能网联汽车发展必然

是一个漫长的过程。

联合国关于道路交通管理的《维也纳道路交通公约》2016年获得

修正，为自动驾驶技术在交通运输中的应用清除了障碍。

2016年3月23日，《维也纳道路交通公约》一项有关车辆自动

驾驶技术的修正案当天正式生效，这项修正案明确规定，在全面符合

联合国车辆管理条例或者驾驶员可以选择关闭该技术的情况下，将驾

驶车辆的职责交给自动驾驶技术可以被应用到交通运输中。

修正案的通过，意味着包括美国在内的72个签约国可允许自动驾

驶功能汽车在特定条件下自动驾驶。

联合国世界车辆法规协调论坛制定的《1958年协定书》拟取消主

动转向功能应用的速度限制。《1958年协定书》于2016年展开修订

讨论，拟取消第七十九号条例“转向设备”对主动转向功能的速度限

制要求。

乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》

原条例规定，当车辆主动转向系统开启时，如果车辆速度超过限

定速度10km/h的20%以上，或信号不再被接收时，车辆应采取视觉、

声觉或触觉反馈等方式对驾驶员做出明确警示，并停止自动驾驶控制

功能。

取消速度限制后，车辆将被允许在更高速度下实施主动转向功能，

更有利于自动驾驶车辆商用椎广。

（一）美国