全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛ITEM逻辑控制赛项样题高校组.pdfVIP

乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》

2016年全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛

ITEM2逻辑控制赛项【样题】

电梯是宾馆、商店、住宅、多层厂房等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社会的发展，

建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。

目前电梯控制主要由PLC（可编程逻辑控制器）实现，除了需要满足基本的载客运货功能，还需要在保证安

全的前提下，自动地、智能地制定最优的响应策略、运行速度等。

本赛项以电梯行业为背景，要求参赛选手按照现实工程项目的实施流程来完成对电梯的控制。具体地，

比赛以西门子S7-1200系列PLC为控制系统，电梯仿真模型为被控对象，从项目前期方案文档、项目工程/

程序开发及项目现场执行调试三方面进行考察，不仅能提高学生的逻辑思维能力，还可培养学生在较为复

杂环境下，综合应用所学知识对控制科学与工程及相关领域现实问题进行分析、处理和解决，面对社会和

环境的各种变迁具有较强的调节和适应能力，具有应对危机与突发事件的初步能力。

一、被控对象描述

1.对象模型

对象模型分为电梯模型与用户行为模型两项。

电梯三维模型主要包括：电梯整体（包括轿厢、电机、限位开关，等）、各个楼层按钮（上下行呼梯按

钮及指示灯，等）、电梯内部设备（轿厢开关门按钮、轿厢选层按钮及指示灯，等），等等。电梯模型采用

多部多层结构，其外形及示意图如下所示：

乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》

图1：电梯模型外形示意图

曳引电动机

引导轮

上端站第二限位

上端站第一限位

6

轿厢

上平层传感器轿厢关门到位

5轿厢下平层传感器轿厢门驱动电机

轿厢开门到位

4

3

2

1

基站

下端站第一限位

下端站第二限位

图2：电梯模型原理示意图

乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》

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图3：七段数码管

电梯模型中各IO参数均可与