《单片机原理及应用》课件1第7章.pptVIP

图7-15T2自动重装入模式图7-16当DCEN=1时，T2的重载模式当T2EX引脚上为高电平时，T2为加1计数方式。不断加1向上溢出后，置位TF2，并向CPU申请中断；同时将RCAP2H、RCAP2L中的16位计数初值重新加载到TH2、TL2中，继续加1计数。当T2EX引脚上为低电平时，T2为减1计数方式，不断减1，当TH2、TL2中的内容等于RCAP2H、RCAP2L中的计数初值时，向下溢出，置位TF2，申请中断，同时将0FFFFH重新装载到TH2、TL2中，继续减1计数。无论向上溢出还是向下溢出，每次溢出都会置位EXF2，但是不会申请中断。TF2、EXF2都需要软件复位。3.?T2波特率发生器(BaudRateGenerator)模式波特率发生器用于设置串行口的数据传送速率。控制寄存器T2CON中的RCLK和TCLK位用于选择波特率发生器模式。当RCLK和TCLK中有一位为1时，串行口进行接收/发送工作，T1或T2工作于波特率发生器模式。当RCLK=0且TCLK=0时，T1工作于波特率发生器模式；当RCLK=1或TCLK=1时，T2工作于波特率发生器模式。其组成结构如图7-17所示。其中RCLK、TCLK分别控制接收和发送波特率发生器。图7-17T2的波特率发生器模式当T2处于波特率发生器模式时，其溢出脉冲用作串行口的时钟。此时，时钟频率既可由内部时钟决定，也可由外部时钟决定。若=1，则选用外部时钟作为计数脉冲，该时钟由T2CLK端输入；当外部脉冲出现负跳变时，计数器加1，外部脉冲频率不超过振荡器频率的1/24。由于溢出时RCAP2L、RCAP2H中的计数初值将重新装入TL2、TH2中，故波特率值还决定于重载值。若=0，则选择内部时钟，计数脉冲为振荡频率的1/2。当T2工作于波特率发生器时，若EXEN2=1，则T2EX端信号产生负跳变，EXF2将置位为1，但不发生捕获或重新装载操作。此时T2EX可作为一个外部中断源使用。在波特率发生器模式时，TL2、TH2内容不能再读写，也不能改写RCAP2L、RCAP2H中的内容。7.4设计课目与演练——直流伺服电机的PWM控制使用PWM(PulseWidthModulate，即脉宽调制)驱动伺服电机是常用的方式，通过调整PWM脉冲的占空比可以控制电机的转动速度。伺服电机的PWM控制驱动器大多选择DSP控制芯片，但在一些要求较低的场合，使用51单片机产生PWM控制可以节省成本。单片机产生PWM控制直流伺服电机的电路如图7-18所示。要求：控制T0中断产生如图7-19所示的波形。图7-18单片机产生PWM控制直流伺服电机图7-19要求产生的PWM波形参考：HT是高电平定时时间，LT是低电平定时时间，WT是PWM脉冲周期，一般要求：WT=HT+LT。所以，如果增加HT，那么就要相应减少LT。参考程序段：TIME1: JBC P1.0,LO_OUTHI_OUT: SETB P1.0 MOV TH1,#LO_TI_H MOV TL1,#LO_TI_L RETILO_OUT: MOV TH1,#HI_TI_H MOV TL1,#HI_TI_L RETI小结本章讲述了定时/计数器的工作原理，并对每一种工作方式给出了一个程序应用实例。读者在学习使用定时/计数器时，一定要先初始化。其中对于计数初值的计算是学习使用定时/计数的关键。应用中的PWM控制本身是比较复杂的，在这里，读者对PWM只要有个基本的认识就可以完成这个设计了。习题1.定时/计数方式有哪些方法？各有什么优缺点？2.根据图7-1说明51单片机的定时/计数器的结构组成。3.定时/计数器工作于定时功能与计数功能时，信号来源有什么不同？信号频率有什么特点？4.定时/计数器有哪几种工作方式？是怎么设置的？5.使用定时/计数器T0的方式1，产生1ms周期的方波，在P1.2管脚输出。假设fosc?=?12MHz。6.使用定时/计数器T1的方式2作外部计数器，要求每计满200个脉冲，便使T0以方式1开始一个2ms的定时；定时结束后，再次开始计数，循环操作。假设fosc?=?12MHz。7.利用MCS—51单片机定时/计数器测量某正脉冲宽度。已知此脉冲宽度小于10ms，晶振频率为12MHz，测量单位为μs。把测量结果以BCD码格式存放在30H开始的单元内。(30H单元存放个位。)8.当T0工作于方式3时，T1还有什么工作方式？怎样工