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志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟

机械原理第八版课后练习答案（西工大版）

＜机械原理＞第八版西工大教研室编

第2章

2-1何谓构件？何谓运动副及运动副元素？运动副是如何进行分

类的？

答：参考教材5?7页。

2-2机构运动简图有何用处？它能表示出原机构哪些方面的特征？

答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行

运动分析，而且也可用来进行动力分析。

2-3机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或

多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？答：参考教材

12?13页。

2-4何谓最小阻力定律？试举岀在机械工程中应用最小阻力定律

的1、2个实例。

2-5在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项？

答：参考教材15~17页。

2-6在图2-20所示的机构中，在铰链C、B、D处，被连接的两

构件上点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗？

为什么？

答：不能，因为在铰链CBD中任何一处，被连接的两构件上连

接点的轨迹重合是由于其他两处的作用，所以只能算一处。2-7何谓

机构的组成原理？何谓基本杆组？它具有什么特性？如何确定基本杆

组的级别及机构的级别？

答：参考教材18?19页。

2-8为何要对平面高副机构进行“高副低代”？“高副低代”应

满足的条件是什么？

答：参考教材20~21页。

2-9任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置（或其他

装置），试画岀其机构运动简图，并计算其自由度。1）折叠桌或折

志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟

叠椅；2）酒瓶软木塞开盖器；3）衣柜上的弹簧合页；4）可调臂台灯

机构；5）剥线钳；6）磁带式录放音机功能键操纵机构；

7）洗衣机定时器机构；8）轿车挡风玻璃雨刷机构；9）公共汽车

自动开闭门机构；10）挖掘机机械臂机构；…。

2-10请说出你自己身上腿部的髋关节、膝关节和踝关节分别可视

为何种运动副？试画出仿腿部机构的机构运动简图，并计算其自由度。

2-11图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力

由齿轮

j输入，使轴A连续回转；而固装在轴人上的凸轮2与杠杆3组

成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构

运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设

计意图，并提岀修改方案。

1）取比例尺绘制机构运动简图

2）分析是否能实现设计意图

解:

f332410不合理?/f

°，可改为

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解:

f38210211

2-16试计算图示凸轮-连杆组合机构的自由度

(a)

解:

为复合铰链(b)

图2-i

解：(1)图示机构在D处的结构与图2-1所示者一致，经分析知该

机构共有