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交通运输行业智能交通与无人驾驶技术应用方案

TOC\o1-2\h\u17734第一章智能交通概述 2

220071.1智能交通的定义与发展 2

286811.2智能交通的关键技术 3

5781第二章无人驾驶技术原理 4

310022.1无人驾驶技术概述 4

291192.2无人驾驶系统的构成 4

325462.2.1感知层 4

105502.2.2决策层 4

193742.2.3执行层 4

317082.3无人驾驶的关键技术 5

305872.3.1计算机视觉 5

100722.3.2人工智能 5

66652.3.3自动控制 5

153092.3.4车联网技术 5

9963第三章智能交通基础设施 5

313583.1智能交通基础设施规划 5

282703.2智能交通信号系统 5

323363.3智能交通监控与管理系统 6

9350第四章无人驾驶车辆感知与定位 6

96014.1感知技术概述 6

102814.2激光雷达与摄像头 7

118024.2.1激光雷达 7

221414.2.2摄像头 7

171204.3高精度定位技术 7

206164.3.1全球定位系统（GPS） 7

258034.3.2差分定位 7

39034.3.3惯性导航系统（INS） 7

15703第五章智能交通数据采集与分析 8

166795.1数据采集方法 8

20815.2数据处理与分析技术 8

15085.3数据挖掘与预测 8

30387第六章无人驾驶车辆控制与决策 9

326246.1控制系统设计 9

182846.1.1设计原则 9

117246.1.2控制系统架构 9

207086.1.3控制算法 9

290276.2无人驾驶决策算法 9

33946.2.1决策算法类型 9

126756.2.2决策算法实现 10

197966.3无人驾驶车辆安全策略 10

203716.3.1安全功能指标 10

147076.3.2安全策略设计 10

5352第七章智能交通系统应用 11

139437.1智能交通信号控制 11

308337.1.1概述 11

141437.1.2技术原理 11

170397.1.3应用案例 11

19567.2智能交通诱导与导航 11

22537.2.1概述 11

173517.2.2技术原理 12

21477.2.3应用案例 12

18277.3智能交通预防与处理 12

239627.3.1概述 12

309147.3.2技术原理 12

183207.3.3应用案例 12

18055第八章无人驾驶车辆测试与评估 12

253308.1测试方法与标准 12

285298.2无人驾驶车辆功能评估 13

234568.3安全性与可靠性分析 13

32061第九章智能交通与无人驾驶政策法规 14

215949.1政策法规概述 14

40539.2智能交通与无人驾驶法规制定 14

319719.2.1法规制定的必要性 14

290309.2.2法规制定的原则 14

210629.2.3法规制定的主要内容 14

246079.3安全管理与责任划分 15

87259.3.1安全管理 15

253149.3.2责任划分 15

28896第十章交通运输行业智能交通与无人驾驶产业发展 15

2672810.1产业现状与发展趋势 15

953110.2企业案例分析 16

1143710.3产业链构建与优化 16

第一章智能交通概述

1.1智能交通的定义与发展

我国经济的快速发展，交通运输行业在国民经济中的地位日益凸显。智能交通作为现代交通运输体系的重要组成部分，其发展已成为推动行业转型升级的关键因素。所谓智能交通，是指在现代信息技术、通信技术、网络技术、数据技术等基础上，通过集成创新，实现交通运输系统的智能化管理、优化资源配置、提高运输效率、保障交通安全和提升服务质量的一种新型交通模式。

智能交通的发展经历了以下几个阶段：

（1）传统交通阶段：以人工管理为主，交通设施和运输工具相对简单，运输效率低下。

（2）信息化交通阶段：以计算机技术、通信技术为支撑，实现了交通信