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非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮

工业机器人课后答案

【篇一：工业机器人技术习题答案.pdf】

一、填空

1、自由

度

2、操作机、控制器、示教器、末端执行器、操作机、控制器、示教

器3、点位运动（ptp）、连续路径运动（cp）、cp4、正向二、选

择

1、d2、d三、判断

2、示教再现机器人、感知机器人、智能机器人3、日系、欧系二、

选择

1、d2、d3、c三、判断

第一章绪论

第二章工业机器人的机械结构和运动控制

第三章手动操纵工业机器人

一、填空1、机器人轴、基座轴、基座

轴、外部轴2、工具3、点动

二、选择

1、d2、d三、判断

表手动移动机器

3-6人要领

一、填空1、示教、程

序、再现2、跟踪3、离线编程

二、选择1、b2、d3、d三、判断

四、综合应用

表

4-6

第四章初识工业机器人的作业编程

直线轨迹作业

示教

第五章搬运机器人的作业编程

一、填空1、龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运

机器人、

非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮

摆臂式搬运机器人2、吸附式、夹钳式、仿人式3、机器人控制柜、

示教器、气体发生装置、气吸附手爪

二、选择

1、d2、d

三、判断

1、√2、√3、√

四、综合应用

略

取式、组合式3、

第六章码垛机器人的作业编程

一、填空1、龙门式码垛机器人、摆臂式码垛机器人2、吸附式、夹

板式、抓

操作机、机器人控制柜、示教器、真空发生装置、气体发生装置4、

一进一出、一进两出、两进两出

二、选择

1、a2、a

三、判断

一、填空1、关

节式2、c

型、伺服

3、弧焊、示教器、焊枪、操作机、弧焊电源4、双、双、h二、选

择

1、b2、d3、d四、综合应用

略

第七章焊接机器人的作业编程

三、判断

（2）略

2、

1、√√3、√四、综合应用（1）

表7-圆弧轨迹作业13示教

【篇二：工业机器人考点大全--习题答案】

pclass=txt答：工业机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具

或专用装置，通过可编程动作来完成各种任务并具有编程能力的多

功能机械手。

非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮

智能机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与

人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协

同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

1-2.简述机器人的组成部分及其作用。

答：机器人是由机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四部分

组成。

其中，机械系统由机身、肩部、手腕、末端操作器和行走机构组成；

工业机器人的机械系统的作用相当于认得身体。驱动系统可分为电

气、液压、气压驱动系统以及它们结合起来应用的综合系统组合；

该部分的作用相当于人的肌肉。

控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来

的信号，控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能；该

部分的作用相当于人的大脑。

感知系统由内部传感器和外部传感器组成。其中，内部传感器用于

检测