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2-3-5三刚片规则
三刚片规则两根链杆中的交点称为实铰两链杆的延长线的交点称为虚铰。
三刚片规则三刚片用不在一条直线上的三个铰(实铰或虚铰)两两连接,则组成无多余约束的几何不变体系。三刚片分别用不完全平行也不共线的两根链杆两两连接,且所形成的三个虚铰不在同一条直线上,则组成无多余约束的几何不变体系。
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