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摘要
摘要
随着科学技术的持续进步与发展，具有高性能的微型扑翼无人机已在农业、
工业及军事等多个领域得到了广泛应用。而多无人机系统在研究中也有着越来
越多的关注，为了顺利完成运营任务，无人机常常需要迅速地进行姿态机动。然
而，外部干扰和姿态机动都可能导致柔性翼产生不期望的振动，这些振动会威胁
到无人机的稳定性。而由多扑翼无人机组成的无人机系统还有着如何协同工作，
如何达到追踪效果等多个问题。因此，本文主要针对多扑翼无人机系统的姿
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