机器人的现状与发展趋势.pdfVIP

好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》

智能机器人的发展现状及未来发展趋势

产生

20世纪60年代，世界上第一台工业机器人在美国诞生，开创了工业化的新纪元。

机器人技术的发展标志着一个国家的高科技水平和工业化自动程度。因此，日本

欧美等国家政府纷纷耗资去实施与机器人相关的战略计划，许多著名的大学和公

司都成立了机器人研究机构。如今，机器人技术得到了飞速的发展，在军事、社

会生产、医疗、服务等领域得到广泛运用。

发展

半个世纪以来，机器人主要经历了三个发展阶段：

第一代称为示教再现型机器人。该种机器人没有装备任何传感器，对环境无感知

能力，智能按照人类编写的固化程序工作。世界上第一台机器人即属此类。

第二代称为感觉型机器人。此种机器人拥有简单的传感器，可以感知外部参数变

化，有部分适应外部环境的能力。即可以根据外部环境的不同改变工作内容。

第三代机器人通常被称为智能机器人，这种智能机器人可以认识周围环境和

自身状态，并能进行分析和判断，然后采取相应的策略完成任务。目前这种机器

人大部分还是用于军事领域。

但是也有些机器人是用于商业领域的，比如一家叫地壳（北京）机器人科技

有限公司的，他们开发的机器人也具有监控和导航的功能，可以用于银行、机场

等，还有商业领域，可以进行来宾接待等。

目前我国国内也有较多研究智能机器人的公司，随着机器人的出现，许多人

认为机器人在未来将会在人类的生活中占据很大的部分，他们可以做需要大型劳

力的工作，可以帮助人们处理家务。还可以为主任提供娱乐活动等。

目前我国的机器人现代智能移动机器人基本能按人的指令完成各种比较复

杂的工作，如深海探测、作战、侦察、搜集情报、抢险、服务等工作，模拟完成

人类不能或不愿完成的任务，不仅能自主完成工作,而且能与人共同协作完成任

务或在人的指导下完成任务，在不同领域有着广泛的应用。

智能移动机器人按照工作场所的不同，可以分为管道、水下、空中、地面

机器人等。管道机器人可以用来检测管道使用过程中的破裂、腐蚀和焊缝质量情

好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》

况，在恶劣环境下承担管道的清扫、喷涂、焊接、内部抛光等维护工作,对地下

管道进行修复；水下机器人可以用于进行海洋科学研究、海上石油开发、海底矿

藏勘探、海底打捞救生等；空中机器人可以用于通信、气象、灾害监测、农业、

地质、交通、广播电视等方面；服务机器人半自主或全自主工作、为人类提供服

务，其中医用机器人具有良好的应用前景；仿人机器人的形状与人类似，具有移

动功能、操作功能、感知功能、记忆和自治能力，能够实现人机交互；微型机器

人以纳米技术为基础在生物工程、医学工程、微型机电系统、光学、超精密加工

及测量(如:扫描隧道显微镜)等方面具有广阔的应用前景。

在国防领域中，军用智能移动机器人得到前所未有的重视和发展，近年来,

美英等国研制出第二代军用智能移动机器人，其特点是采用自主控制方式，能完

成侦察、作战和后勤支援等任务，在战场上具有看、嗅等能力,能够自动跟踪地

形和选择道路，具有自动有哪些信誉好的足球投注网站、识别和消灭敌方目标的功能。如美国的Navplab

自主导航车,SSV自主地面战车等。在未来的军事智能移动机器人中，还会有智能

战斗机器人、智能侦察机器人、智能警戒机器人、智能工兵机器人、智能运输机

器人等等，成为国防装备中新的亮点。

在服务工作方面，以地壳（北京）机器人科技有限公司为例，地壳（北京）

机器人科技有限公司研究的机器人有查询、展示、提醒、引导、娱乐五大功能：

查询：联网查询相关信息、本