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长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。——李白
目录
摘要2
第一章前言3
第二章方案设计与论证4
2.1直流调速系统4
2.2检测系统5
2.2.1．行车起始、终点及光线检测：5
2.2.2．行车距离检测9
2.3显示电路10
2.4系统原理图10
第三章硬件设计10
3.180C51单片机硬件结构11
3.2最小应用系统设计11
3.2.1时钟电路12
3.2.2复位电路13
3.3前向通道设计13
3.3.1前向通道的含义14
3.3.2前向通道的设计14
3.4后向通道设计16
3.4.1脉宽调制原理：17
3.4.2逻辑延时环节：17
3.4.3电源的设计18
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长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。——李白
3.5显示电路设计18
第四章软件设计20
4.1主程序设计20
4.2显示子程序设计21
4.3避障子程序设计22
第五章测试数据、测试结果分析及结论24
5.1测试方法与仪器：24
5.1.1测试仪器24
5.1.2测试方法24
致谢25
参考文献26
附录A程序清单27
附录B硬件原理图34
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长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。——李白
摘要
80C51单片机是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者
的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该
设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采
用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小
汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速
度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结
果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。
采用的技术主要有：
1)通过编程来控制小车的速度；
2)传感器的有效应用；
3)新型显示芯片的采用。
关键词80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车
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长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。——李白
第一章前言
如今，随着人们生活水平的提高，对私家车的需求量在不断增大，关于汽车
的研究也就越来越受人关注。汽车工业的迅速发展也要求对智能小车的设计应该
能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶
速度、准确定位停车。
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