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工业机器人习题库含答案

一、单选题（共46题，每题1分，共46分）

1.当代机器人大军中最主要的机器人为()。

A、工业机器人

B、服务机器人

C、特种机器人

D、军用机器人

正确答案：A

2.()型焊钳主要用于点焊垂直及近似垂直倾斜位置的焊缝。

A、Y型

B、X型

C、A型

D、C型

正确答案：D

3.点位控制下的轨迹规划是在()进行的。

A、极坐标空间

B、关节坐标空间

C、直角坐标空间

D、矢量坐标空间

正确答案：B

4.在三相四线制中，当三相负载不平衡时，三相电压相等,中性线电流()。

A、等于零

B、不等于零

C、增大

D、减小

正确答案：B

5.()型机器人运动由前后的俯仰及立柱的回转组成。

A、直角坐标

B、极坐标

C、圆柱坐标

D、关节型

正确答案：D

6.电路主要由负载、线路、电源、()组成。

A、仪表

B、开关

C、发电机

D、变压器

正确答案：B

7.在温度一定时，导体的电阻与下列物理量中的()无关。

A、电压

B、材料

C、导体长度

D、截面积

正确答案：A

8.三相对称电路指的是()。

A、负载对称、电源对称

B、负载对称、电源不对称

C、负载不对称、电源不对称

D、负载不对称、电源对称

正确答案：A

9.电流的大小用电流强度来表示，其数值等于单位时间内穿过导体横截面的()代数和。

A、电流

B、电流强度

C、电量(电荷)

D、功率

正确答案：C

10.变压器运行中的电压不应超过额定电压的()。

A、±10%

B、±5%

C、±2.5%

D、±2.0%

正确答案：B

11.机器人的驱动系统的作用相当于人的()

A、五官

B、身体

C、大脑

D、肌肉

正确答案：D

12.触摸屏实现按钮输入时,要对应PLC内部的()。

A、输入点

B、内部辅助继电器

C、数据存储器

D、定时器

正确答案：B

13.红外线触摸屏是利用()来检测并定位用户的触摸。

A、电磁感应

B、压力感应

C、红外线矩阵

D、人体电流感应

正确答案：C

14.溢流阀一般是安装在()的出口处，起稳压、安全等作用。

A、液压缸

B、换向阀

C、液压泵

D、油箱

正确答案：C

15.苹果公司在iPhone和iPodTouch的触摸屏中采用的即是()。

A、交互电容技术

B、交互电压技术

C、微波技术

D、红外技术

正确答案：A

16.系统组态就是通过PLC以()方式进行操作单元与机械设备或过程之间的通信。

A、程序

B、代码

C、变量

D、仿真

正确答案：C

17.随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控制是()的一个重要特点。

A、电机

B、机械

C、传感器

D、传动

正确答案：A

18.在导体中的电流越接近于导体表面,其()，这种现象叫集肤效应。

A、温度越高

B、电压越高

C、电阻越大

D、电流越大

正确答案：D

19.一对外啮合的渐开线直齿圆柱齿轮，模数为2mm，齿数分别是19和41，则两齿轮的中心距为()mm。

A、22

B、60

C、44

D、120

正确答案：B

20.工业机器人()适合夹持圆柱形工件。

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

正确答案：A

21.工业机器人()适合夹持方形工件。

A、平面指

B、特型指

C、V型手指

D、尖指

正确答案：A

22.电容式触摸屏是利用()进行控制和工作的。

A、压力感应

B、红外线矩阵

C、电磁感应

D、人体电流感应

正确答案：D

23.运动学主要是研究机器人的()。

A、动力源是什么

B、运动的应用

C、运动和时间的关系

D、动力的传递与转换

正确答案：C

24.一电感线圈接到f=50Hz的交流电路中，感抗XL=50Ω，若改接到f=10Hz的电源时，则感抗XL为()Ω

A、60

B、10

C、150

D、250

正确答案：B

25.动力学主要是研究机器人的()。

A、运动和时间的关系

B、动力源是什么

C、运动和受力的关系

D、动力的应用

正确答案：C

26.气动焊钳可以分为C型和()两种类型。

A、Y型

B、X型

C、A型

D、B型

正确答案：B

27.串联电路具有以下特点()。

A、流过每一个电阻的电流不相等

B、各电阻上分配的电压与各自电阻的阻值成正比

C、串联电路中各电阻两端电压相等

D、各电阻上消耗的功率之和等于电路所消耗的总功率

正确答案：D

28.基本偏差决定了公差带中的一个极限偏差，一般情况下，基本偏差是指()

A、下偏差

B、上偏差

C、上下两个偏差中近零线的那个偏差

D、公差

正确答案：C

29.作业范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。

A、行走部分

B、机械手

C、手臂

D、手臂末端

正确答案：D

30.工业机器人的额定负载是指在规