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《基于APF和ACO的多移动机器人路径规划设计》

一、引言

随着科技的发展，多移动机器人系统在许多领域得到了广泛的应用，如物流、军事、救援等。为了实现多移动机器人的高效、自主和协同工作，路径规划设计成为了一个重要的研究方向。本文将探讨基于APF（人工势场法）和ACO（蚁群算法）的多移动机器人路径规划设计方法。

二、人工势场法（APF）

人工势场法是一种常用的机器人路径规划方法。该方法通过构建虚拟的势场，将机器人与目标之间的吸引力以及与障碍物之间的排斥力相结合，从而引导机器人向目标移动。在多移动机器人系统中，人工势场法可以用于协调各个机器人之间的运动，实现协同路径规划。

三、蚁群算法（ACO）