《单片机原理及应用》课件1应用案例.pptVIP

SETBREDFLG ;否则红灯常亮 JNBGREENFLG,GOON ;如果原来没有绿灯标志， ;则说明不是进入状态 ACALLSPKFIRST ;否则“欢迎光临”GOON: CLRSHINEFLG ;清除闪烁标志 CLRGREENFLG ;同时清除绿灯亮标志 ACALLSPKSTOP ;关闭由PLAYL引起的发声 SJMPRETS ;返回SHINESET: SETBSHINEFLG ;设置闪烁标志 CLRREDFLG ;同时清除红灯亮标志 CLRGREENFLG ;清除绿灯亮标志 ACALLSPKSECND ;调用排队提示RETS: RETT0_ISR: JNBGREENFLG,TEST_RED ;如果绿灯标志没有置位，则去判断红灯 SETBGREENLED ;否则开绿灯 CLRREDLED ;同时关闭红灯 SJMPRETU ;退出中断返回TEST_RED: CLRGREENLED ;红灯常亮或者闪烁关闭绿灯 JBSHINEFLG,SHINE ;判闪烁标志，置位则转去闪烁 SETBREDLED ;否则点亮红灯 SJMPRETU ;返回SHINE: DJNZSHINECNT,RETU ;闪烁间隔时间控制 MOVSHINECNT,#8 ;每中断一次闪烁一次 CPLREDLED ;取反RETU: RETI END进一步：?低压检测：把这个检测放入主程序中，循环检测，如果是低压，则点亮黄灯，否则就熄灭。?传感器状态检测：传感器如果检测到红外信号，就输出高电平，此时对应红外发射与接收之间没有遮挡；否则就输出低电平，此时对应发射与接收之间被遮挡。把这个检测数据分别对应到P3.2(柜台业务办理)、P3.3(进入一米线范围)，然后保存到WORKFLG、ENTRFLG中。?工作状态分析：①如果P3.2与P3.3相与的结果为1，则两个传感器都没有检测到遮挡信号，所以为空闲状态，则应当点亮绿灯。②如果P3.2与P3.3相与的结果为0，则两个传感器中至少有一个为低电平，检测到被遮挡信号。为了进一步判定状态，把P3.2与P3.3再相或。③如果相或的结果为1，则两个传感器都被遮挡，此时对应侵入状态，应当打开语音“请在一米线外排队”，并且循环播放，直到侵入者退出一米线范围；同时红灯闪烁。④如果相或的结果为0，则说明只有一个传感器被遮挡，此时需要单独判定P3.2、?P3.3。如果P3.2为0，则对应业务办理状态，此时应当点亮红灯。⑤如果P3.3为0，则需要结合刚才的状态进行判定：P3.3被遮挡之前是绿灯亮，则对应进入状态，此时应当打开语音“欢迎光临”，并且点亮红灯。⑥如果P3.3被遮挡之前是红灯亮，则对应退出状态，说明刚才办理业务者现在正在离开。此时不需要做什么操作。六、模块测试把各个模块单独进行测试，以发现问题并做出改进。1.监测盲区问题如图6所示，经测试发现，当客户走到“一米线”的中间位置时，为探测器的“盲区”，此时的状态未知。如果按照程序中的测试方法进行解释，则应当对应空闲状态，此时绿灯亮；如果客户继续进入或退出，则都会引起单个探测器触发，此时都变成了进入状态。这显然不符合实际情况。解决办法：①硬件方法：增加传感器的密度，减小探测盲区。这是个有效的方法，但会大大增加成本。可以考虑的方案是在中间位置增加一组传感器，这样就可以把中间的探测结果与柜台业务办理传感器的探测结果相或作为监测信息使用。图6探测范围导致的问题②软件方法：增加流程检测。两个传感器之间的距离为70cm时，客户以正常速度走过这一段距离的时间大概为几百毫秒到1s。由此可以考虑改进的方法为：由空闲状态切换检测到进入状态，然后如果又检测到空闲状态，则此时有可能是盲区状态。所以要系统延时这个状态的转换，并且仍然不断地检测传感器状态，如果有新的状态，则响应；如果没有新的状态出现，则在延时结束后，认为是客户又退出了“一米线”范围。这是一种积极的解决方案。但是这种方法也存在一个问题：如果客户站在一米线的中间位置并停留一个不确定的时间，则系统还是会出现误报的问题，但是系统在下次的检测中可以自动修正初始状态，所以误报不会延续。我们最后采纳的方法为前者——硬件方法。2.声光提示的准确性问题机械按键引