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飞行控制系统

•飞机空气动力矩力矩

鄢

立

飞行控制系统

驾驶员操纵传动装置及维护

本次教学目标

◆能准确回答以下问题：

•飞机与纵向姿态有关的力矩有哪些？它们各有何特点？

•飞机与航向姿态有关的力矩有哪些？它们各有何特点？

•飞机与横向姿态有关的力矩有哪些？它们各有何特点？

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本次教学环节

◆飞机总空气动力矩

◆飞机的纵向力矩

◆飞机的横侧向力矩

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教学环节1

飞机的总空气动力矩

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教学环节1--空气总动力矩

➢通常飞机所受的升力、侧力的作用点（气动焦点）与飞机的重心不

重合，对重心所形成的空气总动力矩迫使飞机绕重心产生各种姿势

的变化（俯仰、偏航、滚转）。

总空气动力作用点：气动焦点

空气总动力

Yq升力

橙色：原点在气动焦点处的气

阻力流坐标系

重心气动焦点

黄色：原点位于飞机重心处

侧力Xq的气流坐标系

Zq

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➢空气总动力矩MΣ（包括发动机的推力矩）分解坐标系：机体坐标系

•分力矩方向满足右手定则（LA→MA→NA）

•LA（滚动力矩）：绕机体纵轴

•MA（俯仰力矩）：绕机体横轴

•NA（偏航力矩）：绕机体立轴

橙色：原点在气动焦点处的气

流坐标系

蓝色：原点位于飞机重心处

的机体坐标系

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教学环节1--空气总动力矩的分解

阻力臂与机体纵轴重合，过重心，不

➢气动焦点位于机体纵轴（与重心不重合）形成转动力矩

•总空气动力在对称面的投影：投影于立轴，形成俯仰力矩；投影于纵轴（阻力），

其力臂经过重心，无法形成转动力矩。

•总空气动力沿OYZ（与对称面垂直）：

投影于立轴（阻力），其力臂经过重心，

无法形成转动力矩；投影于横轴，与力

臂相对飞机重心形成偏航力矩。

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