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机电一体化运动控制系统安装调试与运行主讲教师：张燕自动化学院
目录CONTENT步进电机概念步进电机特点步进电机发展步进电机应用领域
1、步进电机概念
机电一体化运动控制系统安装调试与运行步进电机，又称电脉冲马达，是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。什么是步进电机工作台驱动控制线路指令脉冲步进电机齿轮箱
机电一体化运动控制系统安装调试与运行由图1可以看到，我们可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达调速的目的。步进电机的作用转角控制电脉冲tt驱动器步进电机控制电脉冲
机电一体化运动控制系统安装调试与运行所以我们可以得出如下结论：输入脉冲的个数决定了步进电机的角位移量。输入脉冲的频率决定了步进电机的运行速度。结论1-操作面板(可选);2-状态显示面板开环控制系统驱动机构驱动线路数控装置环形分配器功率放大器步进电机或电液脉冲马达传动机构机床
2、步进电机特点
机电一体化运动控制系统安装调试与运行步进电机输出的角位移或线位移与输入脉冲数成正比。即每输入一个脉冲，经分配装置使电机转子相应转动一步，且在时间上与输入脉冲同步。1步进电机输出的角位移或线位移与输入脉冲数成正比。即每输入一个脉冲，经分配装置使电机转子相应转动一步，且在时间上与输入脉冲同步。2能快速地起动，制动和反转。34转子的转动惯量小，起动，停止时间短。5无积累误差，所以定位精度高。
机电一体化运动控制系统安装调试与运行外形
3、步进电机发展
机电一体化运动控制系统安装调试与运行1973年德国百格拉公司五相混合式步进电机11993年三相混合式步进电机2我国在80年代以前，一直是反应式步进电机占统治地位，混合式步进电机是80年代后期才开始发展3
4、应用领域
机电一体化运动控制系统安装调试与运行swOT毛孔定位2工作台拖动1定长度3
机电一体化运动控制系统安装调试与运行章节总结123步进电机概念步进电机特点步进电机发展步进电机应用领域小结重点难点步进电机的作用步进电机调速定位的依据
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