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摘要
摘要
海洋柔性输油管在海洋石油气开采中扮演关键角色，连接海面钻井平台和
海底。由于其材料柔软、海洋环境不确定性等因素，易受振动干扰。这种振动
可能导致疲劳损伤，影响钻井效率、设备完整性，甚至引发石油气泄露和环境
污染，造成经济和生态损失。因此，研究海洋输油管振动抑制对提升海洋石油
气开采效率和安全性至关重要。
本文研究海洋柔性输油管系统的振动控制问题，运用哈密顿原理将变张力
作用下的海洋柔性输油管系统建模为分
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