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古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN112792077A
(43)申请公布日2021.05.14
(21)申请号CN202110130240.3
(22)申请日2021.01.29
(71)申请人武汉第二船舶设计研究所;华中科技大学
地址430064湖北省武汉市武昌区中山路450号
(72)发明人孙涛罗友高唐国元刘捷卫勇陈宏轩周海峰蒋昌王晓曦杨亦雯
(74)专利代理机构42201华中科技大学专利中心
代理人尚威;李智
(51)Int.CI
B08B9/093
B25J11/00
A01K61/60
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
一种深海渔场网箱水下清洗机器人
(57)摘要
本发明属于水下作业工具领域，公
开了一种深海渔场网箱水下清洗机器人，
包括主体框架及安装在该主体框架上的推
进装置、控制与配电装置、清洗装置及行
走装置；推进装置通过在不同的位置和角
度布置螺旋桨实现机器人的运动控制；机
古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼
器人的控制及配电装置由两个水密耐压舱
构成，能够实现对动力装置、清洗装置的
控制与能源供应；机器人的清洗装置为清
洗盘，用于清洗渔网；清洗盘的工作面与
机器人整体的最低平面之间设有一安全距
离，该安全距离以避免渔网干扰为最低限
制；行走装置包括行走轮。本发明单位时
间内作业面积大，可以对深海渔场不同部
位的渔网进行清洗，工作高效而稳定。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
2021-05-14公开公开
古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼
权利要求说明书
【一种深海渔场网箱水下清洗机器人】的权利说明书内容是请下载后查看
古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼
说明书
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