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去留无意，闲看庭前花开花落；宠辱不惊，漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》

第1章机电一体化系统仿真

参见：虚拟样机技术在磁悬浮精密定位平台中的机电一体化研究--硕

士论文-导师王延风-作者卢志山-中国科学院研究生院（长春光学精密机械

与物理研究所）

1.1意义

利用ADAMS和MATLAB进行联合仿真最大的好处在于，可以直接

利用ADAMS的仿真模型，而不需要将其抽象出数学模型，从而更简单、

也更准确（数学模型肯定不能完全的反映该模型）。

从而可以将控制模块和机械模块有机的整合到一起，进行联合仿真。

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去留无意，闲看庭前花开花落；宠辱不惊，漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》

1.2导入外部模型文件（UG）

1.2.1Parasolid格式文件

UG和ADAMS／View都支持IGES，STEP，Parasolid这几种数据

格式的输入和输出，但应用表明，以IGES格式和STEP格式输出时，耗

时太多，效率低，而且出错信息多。因此UG采用了Parasolid核心实体造

型技术。模型向ADAMS转化，不仅需要转化实体，还需要把模型的约束

信息导出，以便导入到ADAMS中。此时需要用到UG的Motion模块。

首先，输出Parasolid实体。在UG环境下，选择文件（File）－输出

（Export）－parasolid，选择需要输出的实体，输入文件名（这里为port.x_t）

和保存位置，点击OK，完成实体输出。

导出实体约束。在UG环境下选择应用（Application）－运动（Motion）。

选择右侧导航栏的方案浏览器，右键菜单选择新方案（Creat），出现

Scenario_1目录，右键菜单选择输出（Output）－Adams。输出文件

Scenario_1.anl。更改文件后缀名为adm。

打开ADAMS/VIEW选择Importafile，先导入约束，选择Importafile，

在Filetype中选择ADAMS/SloverDataset，然后在Filetoread栏中选择

前面导出的Scenario_1.adm。在Modeltocreat中填入需要建立的模型名。

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去留无意，闲看庭前花开花落；宠辱不惊，漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》

按ok导入约束。接下来导入实体，在Filetype中选择parasolid，然后在

Filetoread栏中选择前面导出的ort.x_t，然后在Modelname中输入模型名

字，如Part，点击OK，导入实体。这样就完成了UG模型向ADAMS的

转化，但是由于两个软件是不同公司的产品，所以转化过程是一个“有缝

连接”

正确导入的方式

需要注意的是，模型的名字应该使用最初建模的名字，即所有的模型

都在该名字之下，否则将导致模型个部件不在同一个模型之下。

Parasolid导入ADAMS命名问题

当发现导入模型后，如果显示nomodel，可能是这个问题导致。另外，

也可能是视图显示的问题，可以使用缩放或Ctrl+F显示出来。