电机拖动系统第三章.pptxVIP

§3-1晶闸管-电动机系统的可逆线路;这种方案比较简单、经济，但是接触器频繁切换，其动作噪声较大，寿命较低，而且需要零点几秒的动作时间，所以只适合不经常正反转的生产机械。

为了避免有触点电器的缺点，也可采用无触点的晶闸管开关代替接触器，如图3-2所示。这种方案的线路比较简单，工作可靠性也高，但该方案的耐压性和电流容量的要求比较高，与下面讨论的采用两组晶闸管装置供电的可逆线路比较，在经济上并不节省很多。

在要求频繁正反转的生产机械上，经常采用的是两组晶闸管装置反并联的可逆线路，见图3-3a;;励磁反接的方案只适用于对快速性要求不高，正、反转不太频繁的大容量可逆系统。;§3-2晶闸管-电动机系统的回馈制动;为避免的角度值过大，定义了逆变角;三如何在V-M系统中实现发电回馈制动

电动机在发电回馈制动时恰恰需要回馈能量，因此必须利用晶闸管装置的逆变状态。反组晶闸管的逆变状态来实现电动机的发电回馈制动。以图3-7的反并联线路为例，我们不难从中得到答案。;§3-3两组晶闸管可逆线路中的环流;二。直流平均环流与配合控制

由图3-8的反并联可逆线路可以看出，两组晶闸管都处于整流转态，将造成电源短路，此短路电流为直流平均环流。消除方法;实现线路上很容易见图3-9。;;在：配合时平均电压相等，瞬时的电压不等所以瞬时的电流也不等

正组整流电压和反组逆变电压的瞬时值不相同，当整流电压瞬时值大于逆变电压瞬时值时，便产生正向瞬时电压差，从而产生瞬时环流。

以三相零式整流电路为例：见图3-11当画出电压和电流的波形;抑制瞬时环流的方法是在环流回路中串入电抗器，叫作环流电抗器

或均衡电抗器，一般要求把瞬时脉动环流中的直流分量限制在

负载额定电流的5%~10%。;;;?主电路;?给定与检测电路（转速）;?给定与检测电路（电流）;?控制电路;;;?AR?=“-”?VR逆变;;制动过程;I.本组逆变阶段;在VF-M回路中，由于VF变成???变状态，极性变负，而电机反电动势E极性未变，迫使电流迅速下降，主电路电感迅速释放储能，企图维持正向电流，这时

;;Ⅱ.它组制动阶段;它组建流子阶段;（2）反组VR由“待整流”进入整流，向主电路提供–Id。

由于反组整流电压Ud0r和反电动势E的极性相同，反向电流很快增长，电机处于反接制动状态，转速明显地降低，因此，又可称作“它组反接制动状态”。;;它组逆变子阶段;电机在恒减速条件下回馈制动，把动能转换成电能，其中大部分通过VR逆变回馈电网，过渡过程波形为图4-10中的第II2阶段，称作“它组回馈制动阶段”或“它组逆变阶段”。

由图可见，这个阶段所占的时间最长，是制动过程中的主要阶段。;;反向减流子阶段;;;反向起动;;;三.无环流控制的可逆晶闸管-电动机系统;?系统分类

按照实现无环流控制原理的不同，无环流可逆系统又有大类：

逻辑控制无环流系统；

错位控制无环流系统。

;控制原理;1.逻辑控制的无环流可逆系统;;?系统结构的特点;?系统结构的特点（续）;;;2．无环流逻辑控制环节;由于ACR的输出信号正好代表了转矩方向，即有：

正向运行和反向制动时，U*i为正；

反向运行和正向制动时，U*i为负。

又因为U*I极性的变化只表明系统转矩反向的意图，转矩极性的真正变换还要滞后一段时间。只有在实际电流过零时，才开始反向，因此，需要检测零电流信号作为DLC的另一个输入信号。;DLC的输出要求;?DLC的内部逻辑要求;具有逻辑连锁保护功能，以保证在任何情况下，两个信号必须是相反的，决不容许两组晶闸管同时开放脉冲，确保主电路没有出现环流的可能。;（2）电路总体结构;1。电平检测器;带正反馈的运算放大器的输入输出关系：;;;转矩极性鉴别器：;逻辑表见P121页;求出的逻辑表达式为见P121页;;（四）逻辑无环流系统的优缺点和改进措施

优点是：可省去环流电抗器，没有附加的环流损耗，从而可节省变压器和晶闸管装置的附加设备容量，环流失败造成的事故率大为降低。

缺点是：由于延时造成了电流换相死区，影响过渡过程的快速性。;;上面两中逻