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百学须先立志。——朱熹
工业机器人编程及操作试卷(附答案)
1.工业机器人最初的应用是在汽车和工程机械行业，主要
用于喷涂及焊接、维修及打磨。
2.在我国，工业机器人的使用主要集中在东部等地。
3.机器人中的传感器作用日益重要，除传统的位置、速度、
加速度等内部传感器外，力觉、声觉、触觉等多传感器的融合
技术在产品化系统中已有成熟应用。
4.工业机器人按用途分类有点焊、弧焊、搬运、喷漆、涂
胶、装配等机器人。
5.工业机器人按运动形式分类有直角坐标、极（球）坐标、
圆柱坐标、关节式和组合式机器人。
6.工业机器人按控制方式分类有点位控制和连续轨迹控制。
7.工业机器人按驱动方式分类有气动、液压驱动和电动。
8.目前，大部分机器人应用仍采用示教编程方式，并且主
要集中在搬运、码垛、焊接等领域。
9.机器人采用示教编程方式的优点是编程门槛低、简单方
便，不需要环境模型；对实际的机器人进行示教时，可以修正
机械结构带来的误差。
百学须先立志。——朱熹
10.离线编程是通过软件，在电脑里重建整个工作场景的
三维虚拟环境，然后软件可以根据要工加零件的大小、形状、
材料，同时配合软件操作者的一些操作，自动生成机器人的运
动轨迹控制指令，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成机
器人程序传输给机器人。
11.在控制面板上，预留了4个可编程按钮。
12.在控制面板上，E按钮的作用是选择机械单元。
13.在控制面板上，F按钮的作用是切换运动模式，重定
向或线性。
14.在控制面板上，可以通过G按钮来切换运动模式，包
括轴1-3或轴4-6，以及重定向或线性模式。
15.H按钮可以用来切换增量模式，而非切换坐标系或选
择工具。
16.手动操纵机器人运动有三种模式可供选择，分别是一、
二、三模式。
17.一般情况下，XXX机器人由六个关节轴和六个伺服电
动机驱动，每个轴对应一个电动机。
18.机器人的线性运动是指工具的TCP在空间中沿着直线
运动，该工具位于机器人第六轴法兰盘上。
百学须先立志。——朱熹
19.机器人的重定位运动是指工具的TCP在空间中围绕坐
标轴旋转，以调整姿态。
20.黄箭头代表轴X、Y、Z的正方向。
21.选项A完成的操作是选择当前使用的工具数据。
22.XXX标准I/O板挂在DeviceNet网络上，因此需要设
置模块在网络中的地址。
23.数字数据的代表是XXX。
24.XXX机器人的程序数据共有76个。
25.bool代表数字输入/输出信号。
26.DO1是XXX机器人的数字输出信号。
27.XXX机器人由6个伺服电动机驱动。
28.手动操纵机器人运动有三种模式可供选择。
29.MoveAbsJ指令走的是回原点直线。
30.MoveC是一个圆弧运动指令。
31.在自动模式下，使能器无效。
32.MoveL指令一定走的是直线。
33.机器人的TCP点的位置是在法兰盘中心。
百学须先立志。——朱熹
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