相位滞后校正ppt课件.pptxVIP

一、滞后校正装置;滞后网络的频率特性为;幅频特性表明：频率在

至之间时，曲线的斜率为－20，与积分环节的对数幅频特性的斜率完全相同，这意味着在频率范围内对输入信号有积分作用。;二、串联滞后校正;用频率法设计滞后网络的步骤：;5o~15o;例：设控制系统如图所示。若要求校正后系统;解：（1）确定开环增益K。系统为Ι型系统，则;（2）原系统的截止频率，相角裕度，相位穿越频率，幅值裕度。;（5）求校正网络的传递函数;（6）根据求得的校正网络传递函数和校正后系统的开环传递函数，绘制校正网络和校正后系统的对数频率特性曲线。;（7）校验校正后系统是否满足给定指标的要求。由可算出校正后系统的相角裕度为;串联滞后校正是利用滞后校正装置的高频幅值衰减特性，以牺牲快速性换取稳定裕度的提高，使系统的超调量减小；同时，还使系统的抗高频干扰能力有所增强。另外，当未校正系统具有较好的动态特性而稳态精度不够时，用滞后校正加一个放大倍数为的放大器，即;例：已知一单位反馈最小相位控制系统，其固定不变部分传递函数和串联校正装置如图所示。要求：

（1）写出校正前后各系统的开环传递函数；

（2）分析各对系统的作用，并比较其优缺点。;采用超前校正。利用相角超前特性来提高与，从而减少；还可以提高系统的快速性，改善系统的动态性能；但抗高频干扰能力较弱。