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《车辆动力学切换T-S建模与质心侧偏角估计方法研究》

摘要：

本文针对车辆动力学系统的复杂性和非线性特性，提出了一种基于切换T-S模型的建模方法和质心侧偏角估计方法。通过构建T-S模型对车辆动力学进行描述，并结合实际场景中的不同工作模式，实现动态切换。同时，利用新型的质心侧偏角估计方法，提高车辆稳定性控制的精度和实时性。本文的研究成果为车辆动力学控制系统的设计和优化提供了理论依据和技术支持。

一、引言

随着汽车工业的快速发展，车辆动力学系统的复杂性和非线性特性日益凸显。为了实现车辆的高效、稳定和安全运行，对车辆动力学系统的建模和质心侧偏角估计方法的研究显得尤为重要。传统的建模方法往往难以准确描