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以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》

摘要

小车循环送料对实际生产非常实用，而控制小车循环送料采用传统的电气控

制，不仅能提高劳动生产率，同时相比PLC制造成本更低，促进了社会的发展。

本文主要介绍了送料小车控制系统即用传统——电气元件控制系统，通过系

统的方法实现对小车循环送料的控制，并对控制的过程进行了详细的说明。由于

设计的控制系统需要相关的电气元器件，如电机、时间继电器、交流继电器等，

本文也做了初略的说明，方便对控制系统的了解。

关键字：循环送料电气控制系统时间继电器

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以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》

前言

随着现代工业设备的自动化，越来越多的工厂设备采用PLC、变频器、自动

化程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术的不断发展、生产工艺也得到了

迅速发展。

现在运料小车电气控制系统多为PLC控制系统，PLC控制系统不仅成本高，

维护不方便，还必须有专业技术人员安装调试。继电器—接触器组成的运料小车

控制系统具有连线简单，可靠性和可维护性好，安装、维修和改造方便等优点。

在自动生产线上，各工序之间的物品常用有轨小车来转运。小车通常采用电动机

驱动，电动机正转小车前进，电动机反转小车后退。自动生产线上使用的转运小

车，是常用的生产设备，它运行正常否，对生产影响很大，该控制系统具有简单

可靠等优点，有借鉴的价值。

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以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》

目录

摘要…………………

前言…………………

第一章：课题设计内容及要求……………………4

1.1小车的基本内容…………4

1.2设计的基本要求…………4

第二章：设计系统的确定…………5

2.1制系统在送料小车中的作用和地位……5

2.2制系统的类型及其特点和适用场合……5

2.3系统的最终确定…………5

第三章：设计系统方案……………

3.1选择电动机、小车、时间继电器………6

3.2输出部分硬件的选择…………8

3.3流程图的设计……………9

3.4主电路及控制电路的设计……………10

附录一控制电路的电气原理图

附录二控制柜柜面控制图

附录三控制柜端子接线图

第四章系统设计总结……………12