理论力学 第四章 空间力系.ppt

第四章空间力系;直接投影法;间接〔二次〕投影法;合矢量〔力〕投影定理;空间汇交力系平衡的充分必要条件是：;1.力对点的矩以矢量表示——力矩矢;力对点的矩在三个坐标轴上的投影为;2.力对轴的矩;3.力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系;§4–3空间力偶;;2.力偶的性质;〔3〕只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短，对刚体的作用效果不变.;(4)只要保持力偶矩不变，力偶可从其所在平面移至另一与此平面平行的任一平面，对刚体的作用效果不变.;(5)力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡.;3．力偶系的合成与平衡条件;合力偶矩矢的大小和方向余弦;§4–4空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩;主矩;—有效推进力;〔1〕?合力;〔2〕合力偶;钻头钻孔时施加的力螺旋;既不平行也不垂直;§4–5空间任意力系的平衡方程;3.空间力系平衡问题举例;§4–6重心;计算重心坐标的公式为;2．?确定重心的悬挂法与称重法;〔2〕称重法;例4-1;例4-2;例4-3;例4-4;例4-5已知：在工件四个面上同时钻5个孔，每个孔所受切削力偶矩均为80N·m.;求:轴承A,B处的约束力.;例4-7;解：两杆为二力杆，取正方体，画

受力图建坐标系如图b;例4-8;例4-9;;;解：研究对象1：主轴及工件，受力图如图;例4-10;研究对象2：工件受力图如图,列平衡方程

;例4-11;例4-12;由